Humanoidný robot Optimus od Tesly používa 1:14planétové valčekové skrutkyNa podujatí Tesla AI Day 1. októbra použil humanoidný prototyp Optimu planetárne valčekové skrutky a harmonické reduktory ako voliteľné riešenie lineárneho kĺbu. Podľa vykreslenia na oficiálnej webovej stránke prototyp Optimu používa 14 harmonických reduktorov a 14 planetárnych valčekových skrutiek.planétové valčekové skrutkypritiahli na trhu širokú pozornosť, pretože dizajn prevodovej jednotky prekonal očakávania pri tomto uvedení na trh.
Obrázok 1: Optimus s voliteľným planetárnym valčekovým skrutom
Nová generácia lineárnych pohonných vetiev,planétové valčekové skrutky,sa už používajú vo vysoko presných oblastiach po celom svete a kombinujú špirálové a planétové pohyby s vysokými požiadavkami na celkový výkon. V porovnaní sguľôčkové skrutkyrovnakej veľkosti,planétové valčekové skrutkysa vyznačujú „vysokou odolnosťou, vysokou účinnosťou, vysokou rýchlosťou a dlhou životnosťou“ a vo veľkom meradle sa používajú na zámorských vojenských a luxusných civilných trhoch.Planétové valčekové skrutkyPoužívajú sa v leteckom priemysle, zbrojárstve, jadrovej energii a iných špeciálnych aplikáciách. Napríklad podvozky lietadiel, odpaľovacie zariadenia vrtuľníkov atď. Okrem toho existuje dopyt po obrábacích strojoch, automobilových systémoch ABS, petrochemických výrobkoch a ďalších aplikáciách na civilnom trhu. Podľa štatistík dosiahol globálny trh s planétovými valčekovými skrutkami v roku 2021 hodnotu 230 miliónov amerických dolárov, čo predstavuje zloženú mieru rastu o 5,7 % v nasledujúcich piatich rokoch, čo predstavuje ďalšie možnosti pre humanoidných robotov alebo iné odvetvie.
Trh: globálny odhad 330 miliónov USD do roku 2025, budúcnosť môže byť plná ďalších možností
Globálna penetrácia planétových valčekových skrutiek sa naďalej rozširuje:
► Preguľová skrutkavýmena: nie je potrebný žiadny vratný mechanizmus na guľôčky, čím sa predchádza problémom s hlukom. Okrem toho majú planétové valčekové skrutky viac bodov záberu, čo poskytuje lepšiu tuhosť a nosnosť v náročných prevádzkových podmienkach. V obrábacích strojoch a iných oblastiach,planétové valčekové skrutkysú neustále obľúbené kvôli ich menším dĺžkam vedení a vyššiemu zaťaženiu; v robotoch, automatizácii a iných elektrických valcoch sa postupne zavádzajú kvôli ich rýchlej odozve atď.
► Alternatíva k hydraulickému prevodu: hydraulický prevod vyžaduje hydraulické čerpadlá a ventily atď. S prijatímplanétové valčekové skrutky, celkový objem sa zníži, problémy s únikom oleja sa obídu a demontáž a údržba sú jednoduché. V oblasti stavebných strojov sa prostredníctvom planétovej valčekovej skrutky, ktorá nahrádza hydraulický systém s veľkým zaťažením, dá efektívne realizovať elektronické riadenie a ľahko sa vymieňa. V oblasti vozidiel s novou energiou sa hydraulické brzdy nahrádzajú elektromechanickými brzdovými systémami (EMB) pre rýchlejšiu odozvu.
Podľa prieskumu trhu spoločnosti Persistence sa očakáva, že globálny trh s planétovými valčekovými skrutkami porastie v rokoch 2012 až 2020 s ročnou mierou rastu (CAGR) 4,8 % na 230 miliónov USD, čo predstavuje približne 1,52 miliardy RMB. Od roku 2020, s rastúcim dopytom po nových zdrojoch energie, prieskum trhu spoločnosti Persistence očakáva, že trh bude od roku 2020 do roku 2025 rásť s ročnou mierou rastu (CAGR) 5,7 % na 330 miliónov USD, čo predstavuje približne 2,01 miliardy RMB.
V reakcii na rôzne aplikačné prostredia boli zo štandardného typu odvodené štyri ďalšie typy frakcií konštrukcie globálnych planétových valčekových skrutiek:
► Reverzný typ: matica ako aktívny člen, skrutka ako výstupný člen, bez vnútorného ozubeného venca. Veľkou výhodou je kompaktnosť a použitie v situáciách s malým zdvihom.
► Recirkulácia: vnútorný krúžok sa odstráni a pridá sa vratný krúžok (konštrukcia s vačkovým krúžkom), valček sa môže otáčať vo vnútri matice jeden týždeň a potom sa vráti do svojej polohy. Zvýšením počtu závitov má vyššiu tuhosť a používa sa v zdravotníckych pomôckach, optických presných prístrojoch atď.
► Typ ložiskového krúžku: zväčšuje plášť, koncový kryt, valčekové ložiská a ďalšie komponenty, výrazne zlepšuje nosnosť, používa sa v ťažkých strojoch, petrochemickom priemysle a iných oblastiach, výrobné náklady sú vysoké.
► Typ diferenciálu: valček má segmentovanú drážkovú štruktúru s krúžkom, bez vnútorného ozubeného krúžku, je vhodný na prenos väčších udalostí. Počas pohybu sa však závity posúvajú a pri veľkom zaťažení sa ľahko opotrebúvajú.
USA sú v súčasnosti krajinou s najväčším dopytom poplanétové valčekové skrutkycelosvetovo, nasledované Nemeckom a Spojeným kráľovstvom, pričom tieto tri regióny spolu tvoria 50 % celkového trhu. Tesla očakáva milión humanoidných robotov alebo prinesie viac možností. Na Deň umelej inteligencie Tesla 2022 Musk dúfa, že dosiahne rozsiahly predaj humanoidných robotov v priebehu 3 až 5 rokov a veríme, že humanoidní roboti by mali priniesť neočakávané zisky pre industrializáciu.planétové valčekové skrutky.
Čas uverejnenia: 26. mája 2023
