Teslov humanoidný robot Optimus používa 1:14planétové valcové skrutky. Na Tesla AI Day 1. októbra použil prototyp humanoidného Optimusu planetárne valcové skrutky a harmonické redukcie ako voliteľné riešenie lineárneho spoja. Podľa vykresľovania na oficiálnej webovej stránke používa prototyp Optimus 14 harmonických reduktorov a 14 planetárnych valčekových skrutiek. Theplanétové valcové skrutkypritiahli širokú pozornosť na trhu, pretože dizajn prevodovej jednotky prekonal očakávania tohto uvedenia.
Obrázok 1: Optimus s planétovou valcovou skrutkou ako voliteľná výbava
Nová generácia vetiev lineárneho pohonu,planétové valcové skrutky,sa už používajú v oblastiach s vysokou presnosťou na celom svete, pričom kombinujú špirálové a planetárne pohyby s vysokými požiadavkami na celkový výkon. V porovnaní sguľôčkové skrutkyrovnakej veľkosti,planétové valcové skrutkysa vyznačujú „vysokým zaťažením, vysokou účinnosťou, vysokou rýchlosťou a dlhou životnosťou“ a používajú sa vo veľkom meradle na zámorských vojenských a civilných trhoch vyššej kategórie.Skrutky s planétovými valcamisa používajú v letectve, zbrojárstve, jadrovej energetike a iných špeciálnych aplikáciách. Napríklad podvozok lietadiel, odpaľovacie zariadenia na zavesenie vrtuľníkov atď. Okrem toho existuje dopyt po obrábacích strojoch, automobilových systémoch ABS, petrochémii a iných aplikáciách na civilnom trhu. Podľa štatistík bude v roku 2021 globálna planétová valcová skrutka 230 miliónov amerických dolárov, ďalších päť rokov zloží tempo rastu 5,7 %, humanoidný robot alebo vstrekne viac možností pre priemysel.
Trhový priestor: globálny odhad 330 miliónov USD do roku 2025, budúcnosť môže byť plná ďalších možností
Globálna penetrácia planétovej valcovej skrutky sa neustále rozširuje:
► Preguľová skrutkavýmena: nie je potrebný žiadny vratič guľôčok, čím sa obchádzajú problémy s hlukom. Okrem toho majú skrutky s planétovými valcami viac bodov záberu, čím poskytujú lepšiu tuhosť a nosnosť v náročných prevádzkových podmienkach. V obrábacích strojoch a iných oblastiachplanétové valcové skrutkysú neustále v prospech kvôli ich menšej dĺžke vedenia a vyššiemu zaťaženiu; v robotoch, automatizácii a iných elektrických valcoch sa postupne udomácňujú kvôli ich rýchlej odozve atď.
► Alternatíva k hydraulickému prevodu: hydraulický prevod vyžaduje hydraulické čerpadlá a ventily atď. S prijatímplanétové valcové skrutky, celkový objem sa zníži, problémy s únikom oleja sa obídu a demontáž a údržba sú jednoduché. V oblasti stavebných strojov je možné pomocou planétovej valcovej skrutky nahradiť hydraulický systém s veľkým zaťažením efektívne realizovať elektronické ovládanie, ktoré sa dá ľahko vymeniť. V oblasti nových energetických vozidiel sú hydraulické brzdy nahradené elektro-mechanickými brzdovými systémami (EMB) pre rýchlejšiu odozvu.
Podľa prieskumu trhu Persistence sa očakáva, že globálny trh s planétovými valcovými skrutkami porastie v rokoch 2012 až 2020 o 4,8 % na 230 miliónov USD, alebo približne 1,52 miliardy RMB. Od roku 2020, s rastúcim dopytom po nových zdrojoch energie, prieskum trhu Persistence očakáva, že trh porastie s CAGR 5,7 % od roku 2020 do roku 2025 a dosiahne 330 miliónov USD alebo približne 2,01 miliardy RMB.
V reakcii na rôzne aplikačné prostredia boli zo štandardného typu odvodené štyri ďalšie typy frakcií globálnej konštrukcie planétových valcových skrutiek:
► Obrátený typ: matica ako aktívny člen, skrutka ako výstupný člen, bez vnútorného ozubeného krúžku. Veľkou výhodou je kompaktnosť a použitie v malých zdvihových pracovných scenároch.
► Recirkulačný: vnútorný krúžok je odstránený a je pridaný spätný tok (konštrukcia vačkového krúžku), valček sa môže otáčať vo vnútri matice jeden týždeň a potom sa vrátiť do svojej polohy. Zvýšením počtu závitov má vyššiu tuhosť a používa sa v lekárskych prístrojoch, optických presných prístrojoch atď.
► Typ ložiskového krúžku: zvýšenie plášťa, koncového krytu, valčekových ložísk a ďalších komponentov, výrazne zlepšuje nosnosť, používa sa v ťažkých strojoch, petrochemických a iných oblastiach, výrobné náklady sú vysoké.
► Typ diferenciálu: valček je segmentovaná prstencová drážková štruktúra, odstráňte vnútorný ozubený krúžok, použiteľný na prenos väčších príležitostí. Ale v procese pohybu sa vlákna budú posúvať, ľahko sa nosia v prípade veľkého zaťaženia.
USA sú v súčasnosti krajinou s najväčším dopytomplanétové valcové skrutkycelosvetovo, za ním nasleduje Nemecko a Spojené kráľovstvo, pričom tieto tri regióny spolu predstavujú 50 % celkového trhu. Tesla sa teší na milión humanoidných robotov, alebo prinesie viac možností. 2022 Tesla AI Day, Musk dúfa, že do 3 až 5 rokov dosiahne veľký predaj humanoidných robotov, veríme, že sa očakáva, že humanoidné roboty prinesú neočakávané prostriedky na industrializáciuplanétové valcové skrutky.
Čas odoslania: 26. mája 2023
