V posledných rokoch, vďaka rýchlemu rozvoju trhu s priemyselným robotom, odvetvie lineárneho riadenia pohybu vstúpilo do štádia rýchleho rozvoja. Ďalšie uvoľnenie dopytu po prúde tiež prinieslo rýchly rozvoj proti prúdu vrátanelineárne sprievodcovia, loptové skrutky, stojany a pastorky, hydraulické (pneumatické) valce, ozubené kolesá, reduktory a ďalšie komponenty prevodového jadra. Existuje tiež trend podstatného nárastu objednávok. Celý trh s prevádzkou a kontrolným priemyslom vykazuje silný rozvojový postoj.
Zdroj jazdy priemyselných robotov poháňa pohyb alebo rotáciu kĺbov cez komponenty prenosu, aby sa uvedomil pohyb trupu, zbraní a zápästia. Preto je prenosová časť dôležitou súčasťou priemyselného robota.
Mechanizmus lineárneho prenosu bežne používaný v priemyselných robotoch môže byť priamo generovaný valcami alebo hydraulickými valcami a piestmi, alebo ho môže previesť z rotačného pohybu pomocou prenosových komponentov, ako sú stojany a pastory, matice guľôčkových skrutiek atď.
1. PohybovanieJmasťGudivovaťRkolo
Pohyb spoločnej vodiacej koľajnice počas pohybu môže zohrávať úlohu pri zabezpečovaní presnosti a vedenia polohy.
Existuje päť typov pohyblivých kĺbových vodiacich koľajníc: bežné posuvné vodiace koľajnice, vodiace koľajnice s hydraulickým dynamickým tlakom, hydraulické hydrostatické posuvné koľajnice, vodiace koľajnice vzduchového ložiska a vodiace koľajnice valcovania.
V súčasnosti piaty typvalcovaniesa najčastejšie používa v priemyselných robotoch. Ako je znázornené na diagrame nižšie, inkluzívny vodítko je skonštruovaný s oporným sedadlom, ktoré je možné ľahko pripevniť k akémukoľvek rovnému povrchu. V tomto okamihu musí byť rukáv otvorený. Je zabudovaný do posúvača, ktorý nielen zvyšuje tuhosť, ale tiež uľahčuje spojenie s inými komponentmi.
2. Stojan aPiníDvysťahovať
V zariadení stojanu a pastorka, ak je stojan upevnený, keď sa prevodovka otáča, prevodový hriadeľ a vozík sa pohybujú lineárne v smere stojana. Týmto spôsobom sa rotačný pohyb prevodu premieňa nalineárny pohybkočiara. Kočík je podporovaný vodiacimi tyčami alebo vodiacimi koľajnicami a hysteréza tohto zariadenia je relatívne veľká.
1-dragové platne; 2-guide tyče; 3-gears; 4-ramičky
3. BallSposádka aNut
Loptičkasa často používajú v priemyselných robotoch z dôvodu ich nízkej reakcie na trenie a rýchly pohyb.
Pretože veľa loptičiek je umiestnených v špirálovej drážke loptyskrutkaMatica, skrutka je vystavená valivému treniu počas procesu prenosu a trecia sila je malá, takže účinnosť prenosu je vysoká a súčasne sa môže eliminovať fenomén plazenia počas nízkorýchlostného pohybu; Pri uplatňovaní určitej predtiahnutej sily je možné hysterézu eliminovať.
Gule v guľkovej skrutkovej matici prechádzajú pozemnou vodiacou drážkou, aby prenášali pohyb a napájanie dozadu a dopredu, a účinnosť prevodovky guľovej skrutky môže dosiahnuť 90%.
4. kvapalina (Air)Cyítko
KGG Miniatúrne ovládače elektrického valcaKrokové motorové ovládače
Hydraulický (pneumatický) valec jepohonTo premieňa výstup tlakovej energie hydraulickým čerpadlom (vzduchový kompresor) na mechanickú energiu a vykonáva lineárny recipročný pohyb. Použitím hydraulického (pneumatického) valca môže ľahko dosiahnuť lineárny pohyb. Hydraulický (pneumatický) valec sa skladá hlavne z hlavne valca, hlavy valca, piest, piestka a tesniaceho zariadenia. Piest a valec prijímajú presné posuvné prispôsobenie a tlakový olej (stlačený vzduch) vstupuje z jedného konca hydraulického (pneumatického) valca. , posunúť piest na druhý koniec hydraulického (pneumatického) valca na dosiahnutie lineárneho pohybu. Smer pohybu a rýchlosť hydraulického (vzduchového) valca je možné ovládať nastavením smeru prietoku a prietokom hydraulického oleja (stlačeného vzduchu) vstupujúceho do hydraulického (vzduchového) valca.
Čas príspevku: február-01-2023
