V posledných rokoch vďaka rýchlemu rozvoju trhu s priemyselnými robotmi vstúpilo odvetvie riadenia lineárneho pohybu do štádia rýchleho rozvoja. Ďalšie uvoľnenie odberateľského dopytu tiež viedlo k rýchlemu rozvoju odberateľského, vrátanelineárne vedenia, guľôčkové skrutky, hrebene a pastorky, hydraulické (pneumatické) valce, ozubené kolesá, reduktory a iné komponenty jadra prevodov. Je tu tiež trend výrazného nárastu objednávok. Celý trh prevádzkového a riadiaceho priemyslu vykazuje rázny rozvojový postoj.
Hnací zdroj priemyselných robotov poháňa pohyb alebo rotáciu kĺbov prostredníctvom prevodových komponentov, aby sa realizoval pohyb trupu, ramien a zápästí. Preto je prevodová časť dôležitou súčasťou priemyselného robota.
Lineárny prevodový mechanizmus bežne používaný v priemyselných robotoch môže byť priamo generovaný valcami alebo hydraulickými valcami a piestami, alebo môže byť prevedený z rotačného pohybu pomocou prevodových komponentov, ako sú ozubené tyče a pastorky, matice guľôčkových skrutiek atď.
1. SťahovanieJmasťGuideRail
Pohyb kĺbovej vodiacej koľajnice počas pohybu môže zohrávať úlohu pri zabezpečovaní presnosti polohy a vedenia.
Existuje päť typov vodiacich koľajníc s pohyblivým kĺbom: obyčajné klzné vodiace koľajnice, hydraulické dynamické tlakové klzné vodiace koľajnice, hydraulické hydrostatické klzné vodiace koľajnice, vodiace koľajnice so vzduchovým ložiskom a valivé vodiace koľajnice.
V súčasnosti je to piaty typvalivé vedeniesa najčastejšie používa v priemyselných robotoch. Ako je znázornené na obrázku nižšie, vrátane valivého vedenia je konštruované s oporným sedlom, ktoré možno ľahko pripevniť na akýkoľvek rovný povrch. V tomto bode musí byť puzdro otvorené. Je zapustený do posuvného prvku, čo nielen zvyšuje tuhosť, ale tiež uľahčuje spojenie s ostatnými komponentmi.
2. Stojan aPinionDevice
V ozubenom zariadení, ak je hrebeň pevný, keď sa ozubené koleso otáča, hriadeľ ozubeného kolesa a vozík sa pohybujú lineárne v smere hrebeňa. Týmto spôsobom sa rotačný pohyb ozubeného kolesa mení nalineárny pohybvozňa. Vozík je podopretý vodiacimi tyčami alebo vodiacimi koľajnicami a hysterézia tohto zariadenia je pomerne veľká.
1-ťahacie dosky;2-vodiace tyče;3-prevody;4-regály
3. LoptaSposádka aNut
Guličkové skrutkysa často používajú v priemyselných robotoch kvôli ich nízkemu treniu a rýchlej odozve na pohyb.
Pretože veľa guľôčok je umiestnených v špirálovej drážke guleskrutkamatica, skrutka je počas procesu prenosu vystavená valivého trenia a trecia sila je malá, takže účinnosť prenosu je vysoká a jav plazenia pri nízkorýchlostnom pohybe môže byť súčasne eliminovaný; Pri použití určitej sily predbežného utiahnutia môže byť hysterézia eliminovaná.
Guľôčky v matici guľôčkovej skrutky prechádzajú cez brúsenú vodiacu drážku, aby prenášali pohyb a silu tam a späť a účinnosť prenosu guľôčkovej skrutky môže dosiahnuť 90%.
4. Kvapalina (Air)Cylinder
Pohony miniatúrnych elektrických valcov KGGPohony krokových motorov
Hydraulický (pneumatický) valec je anaktuátorktorý premieňa výstupnú tlakovú energiu hydraulického čerpadla (vzduchového kompresora) na mechanickú energiu a vykonáva lineárny vratný pohyb. Pomocou hydraulického (pneumatického) valca možno ľahko dosiahnuť lineárny pohyb. Hydraulický (pneumatický) valec sa skladá hlavne z valca, hlavy valca, piestu, piestnice a tesniaceho zariadenia. Piest a valec majú presné posuvné uloženie a tlakový olej (stlačený vzduch) vstupuje z jedného konca hydraulického (pneumatického) valca. , na zatlačenie piestu na druhý koniec hydraulického (pneumatického) valca, aby sa dosiahol lineárny pohyb. Smer pohybu a rýchlosť hydraulického (vzduchového) valca je možné ovládať nastavením smeru prúdenia a prietoku hydraulického oleja (stlačeného vzduchu) vstupujúceho do hydraulického (vzduchového) valca.
Čas odoslania: Feb-01-2023
