V posledných rokoch sa vďaka rýchlemu rozvoju trhu s priemyselnými robotmi dostalo odvetvie lineárneho riadenia pohybu do fázy rýchleho rozvoja. Ďalšie uvoľnenie dopytu v odvetví downstream tiež poháňalo rýchly rozvoj upstreamu, vrátane...lineárne vedenia, guľôčkové skrutky, ozubené kolesá a pastorky, hydraulické (pneumatické) valce, ozubené kolesá, reduktory a ďalšie hlavné komponenty prevodovky. Existuje tiež trend výrazného nárastu objednávok. Celý trh prevádzky a riadenia vykazuje dynamický rozvojový trend.
Pohonný zdroj priemyselných robotov poháňa pohyb alebo rotáciu kĺbov prostredníctvom prevodových komponentov, čím sa realizuje pohyb trupu, ramien a zápästí. Preto je prevodová časť dôležitou súčasťou priemyselného robota.
Lineárny prevodový mechanizmus bežne používaný v priemyselných robotoch môže byť priamo generovaný valcami alebo hydraulickými valcami a piestami, alebo môže byť prevedený z rotačného pohybu pomocou prevodových komponentov, ako sú ozubené tyče a pastorky, guľôčkové skrutky atď.
1. SťahovanieJmasťGsprievodcaRchorľavieť
Pohyb vodiacej lišty kĺbu počas pohybu môže zohrávať úlohu pri zabezpečovaní presnosti polohy a vedenia.
Existuje päť typov vodiacich koľajníc s pohyblivými kĺbmi: bežné posuvné vodiace koľajnice, hydraulické posuvné vodiace koľajnice s dynamickým tlakom, hydraulické hydrostatické posuvné vodiace koľajnice, vodiace koľajnice s vzduchovými ložiskami a valcové vodiace koľajnice.
V súčasnosti je to piaty typvalcovací sprievodcasa najčastejšie používa v priemyselných robotoch. Ako je znázornené na diagrame nižšie, valivé vedenie je skonštruované s oporným sedlom, ktoré sa dá ľahko pripevniť na akýkoľvek rovný povrch. V tomto bode je potrebné otvoriť objímku. Je zapustená do šmýkadla, čo nielen zvyšuje tuhosť, ale tiež uľahčuje spojenie s ostatnými komponentmi.
2. Stojan aPinionDzariadenie
V hrebeňovom mechanizme, ak je hrebeň pevný, sa pri otáčaní ozubeného kolesa hriadeľ ozubeného kolesa a vozík pohybujú lineárne pozdĺž smeru hrebeňa. Týmto spôsobom sa rotačný pohyb ozubeného kolesa premieňa na...lineárny pohybvozíka. Vozík je podopretý vodiacimi tyčami alebo vodiacimi koľajnicami a hysterézia tohto zariadenia je relatívne veľká.
1-Ťahové dosky; 2-Vodiace lišty; 3-Ozubené kolesá; 4-Hrebene
3. LoptaSposádka aNut
Guľôčkové skrutkysa často používajú v priemyselných robotoch kvôli ich nízkemu treniu a rýchlej odozve pohybu.
Keďže v špirálovej drážke gule je umiestnených veľa guličiekskrutkaMatica, skrutka je počas prenosu vystavená valivému treniu a trecia sila je malá, takže účinnosť prenosu je vysoká a zároveň sa dá eliminovať jav plazenia sa pri nízkorýchlostnom pohybe; Pri použití určitej predbežnej sily sa dá eliminovať hysterézia.
Guľôčky v matici guľôčkovej skrutky prechádzajú cez drážku uzemnenia, aby prenášali pohyb a silu tam a späť, a účinnosť prenosu guľôčkovej skrutky môže dosiahnuť 90 %.
4. Kvapalina (Air)Cvalček
Miniatúrne elektrické valcové pohony KGGPohony krokových motorov
Hydraulický (pneumatický) valec jeaktuátorktorý premieňa tlakovú energiu vydávanú hydraulickým čerpadlom (vzduchovým kompresorom) na mechanickú energiu a vykonáva lineárny vratný pohyb. Pomocou hydraulického (pneumatického) valca je možné ľahko dosiahnuť lineárny pohyb. Hydraulický (pneumatický) valec sa skladá hlavne z valca, hlavy valca, piestu, piestnej tyče a tesniaceho zariadenia. Piest a valec majú presné posuvné uloženie a tlakový olej (stlačený vzduch) vstupuje z jedného konca hydraulického (pneumatického) valca, aby tlačil piest na druhý koniec hydraulického (pneumatického) valca a dosiahol lineárny pohyb. Smer pohybu a rýchlosť hydraulického (vzduchového) valca je možné regulovať nastavením smeru prúdenia a prúdenia hydraulického oleja (stlačeného vzduchu) vstupujúceho do hydraulického (vzduchového) valca.
Čas uverejnenia: 1. februára 2023
