Krokové motorysa často používajú na polohovanie, pretože sú nákladovo efektívne, ľahko ovládateľné a možno ich použiť v systémoch s otvorenou slučkou – to znamená, že takéto motory nevyžadujú spätnú väzbu o poloheservomotoryrobiť. Krokové motory je možné použiť v malých priemyselných strojoch, ako sú laserové gravírky, 3D tlačiarne a kancelárske zariadenia, ako sú laserové tlačiarne.
Krokové motory sú dostupné v rôznych variantoch. Pre priemyselné aplikácie sú veľmi bežné dvojfázové hybridné krokové motory s 200 krokmi na otáčku.
MechanickéCpripomienkovania
Aby sa dosiahla požadovaná presnosť pri mikrokrokovaní, musia dizajnéri venovať veľkú pozornosť mechanickému systému.
Existuje niekoľko spôsobov, ako použiť krokové motory na vytvorenie lineárneho pohybu. Prvým spôsobom je použitie remeňov a kladiek na spojeniemotorna pohyblivé časti. V tomto prípade sa otáčanie prevedie na lineárny pohyb. Presunutá vzdialenosť je funkciou uhla pohybu motora a priemeru remenice.
Druhý spôsob je použiť skrutku respguľová skrutka. Krokový motor je pripojený priamo na koniecskrutka, takže matica sa pri otáčaní skrutky pohybuje lineárnym spôsobom.
V oboch prípadoch to, či v dôsledku jednotlivých mikrokrokov dôjde k skutočnému lineárnemu pohybu, závisí od trecieho momentu. To znamená, že trecí moment musí byť minimalizovaný, aby sa dosiahla najlepšia presnosť.
Napríklad mnohé skrutky a matice guľôčkových skrutiek majú určitú možnosť nastavenia predpätia. Predpätie je sila používaná na zabránenie spätného chodu, ktorý môže spôsobiť určitú vôľu v systéme. Zvyšujúce sa predpätie však znižuje vôľu, no zároveň zvyšuje trenie. Preto existuje kompromis medzi vôľou a trením.
Be CsúcitnýWsliepkaMicro-Sšľapanie
Pri navrhovaní systému riadenia pohybu pomocou krokových motorov nemožno predpokladať, že menovitý prídržný moment motora bude pri mikrokrokovaní stále platiť, pretože prírastkový krútiaci moment sa značne zníži, čo môže viesť k neočakávaným chybám polohovania. V niektorých prípadoch zvýšenie rozlíšenia mikrokrokov nezlepší presnosť systému.
Na prekonanie týchto obmedzení sa odporúča minimalizovať momentové zaťaženie motora alebo použiť motor s vyšším prídržným momentom. Často je najlepším riešením navrhnúť mechanický systém tak, aby používal väčšie kroky, než spoliehať sa na jemné mikrokrokovanie. Pohony s krokovým motorom môžu využívať 1/8 kroku na zabezpečenie rovnakého mechanického výkonu ako konvenčné, drahšie mikro-krokové pohony.
Čas odoslania: 27. marca 2023
