Krokové motorysa často používajú na polohovanie, pretože sú nákladovo efektívne, ľahko sa ovládajú a možno ich použiť v systémoch s otvorenou slučkou – to znamená, že takéto motory nevyžadujú spätnú väzbu polohy akoservomotoryKrokové motory sa dajú použiť v malých priemyselných strojoch, ako sú laserové gravírky, 3D tlačiarne a kancelárske zariadenia, ako sú laserové tlačiarne.
Krokové motory sú dostupné v rôznych variantoch. Pre priemyselné aplikácie sú veľmi bežné dvojfázové hybridné krokové motory s 200 krokmi na otáčku.
MechanickéCúvahy
Aby sa dosiahla požadovaná presnosť pri mikrokrokovaní, musia konštruktéri venovať veľkú pozornosť mechanickému systému.
Existuje niekoľko spôsobov použitia krokových motorov na vytvorenie lineárneho pohybu. Prvou metódou je použitie remeňov a kladiek na pripojeniemotork pohyblivým častiam. V tomto prípade sa rotácia premení na lineárny pohyb. Pohybovaná vzdialenosť je funkciou uhla pohybu motora a priemeru remenice.
Druhou metódou je použitie skrutky aleboguľová skrutkaKrokový motor je pripojený priamo na koniecskrutka, takže matica sa pohybuje lineárne pri otáčaní skrutky.
V oboch prípadoch závisí od trecieho momentu, či v dôsledku jednotlivých mikrokrokov dochádza k skutočnému lineárnemu pohybu. To znamená, že pre dosiahnutie čo najlepšej presnosti je potrebné minimalizovať trecí moment.
Napríklad mnohé skrutky a matice s guľôčkovými skrutkami majú určitú nastaviteľnosť predpätia. Predpätie je sila používaná na zabránenie vôle, ktorá môže spôsobiť určitú vôľu v systéme. Zvýšenie predpätia však znižuje vôľu, ale tiež zvyšuje trenie. Preto existuje kompromis medzi vôľou a trením.
Be CplnýWsliepkaMmikro-Spoťahovanie
Pri navrhovaní systému riadenia pohybu s použitím krokových motorov nemožno predpokladať, že menovitý prídržný moment motora bude stále platiť aj pri mikrokrokovaní, pretože prírastkový krútiaci moment sa výrazne zníži, čo môže viesť k neočakávaným chybám polohovania. V niektorých prípadoch zvýšenie rozlíšenia mikrokroku nezlepší presnosť systému.
Na prekonanie týchto obmedzení sa odporúča minimalizovať krútiaci moment motora alebo použiť motor s vyšším menovitým prídržným krútiacim momentom. Často je najlepším riešením navrhnúť mechanický systém tak, aby používal väčšie krokové prírastky, a nie spoliehať sa na jemné mikrokrokovanie. Pohony s krokovými motormi dokážu použiť 1/8 kroku na dosiahnutie rovnakého mechanického výkonu ako konvenčné, drahšie mikrokrokové pohony.
Čas uverejnenia: 27. marca 2023
