Schodový motorsa často používajú na polohovanie, pretože sú nákladovo efektívne, ľahko sa poháňajú a môžu sa použiť v systémoch s otvorenou slučkou-to znamená, že takéto motory nevyžadujú spätnú väzbu polohy akoslužobné motoryrobiť. Stepper Motors sa môžu používať v malých priemyselných strojoch, ako sú laserové rytiny, 3D tlačiarne a kancelárske vybavenie, ako sú laserové tlačiarne.
Krokové motory sú k dispozícii v rôznych možnostiach. Pokiaľ ide o priemyselné aplikácie, dvojfázové hybridné nevlastné motory s 200 krokmi na revolúciu sú veľmi bežné.
MechanickýCzváženie
Aby sa získala požadovaná presnosť pri mikro-stupňoch, dizajnéri musia venovať veľkú pozornosť mechanickému systému.
Existuje niekoľko spôsobov, ako použiť krokové motory na výrobu lineárneho pohybu. Prvá metóda je použitie pásov a kladiek na pripojeniemotordo pohyblivých častí. V tomto prípade sa rotácia premení na lineárny pohyb. Pohybovaná vzdialenosť je funkciou uhla pohybu motora a priemeru kladky.
Druhým spôsobom je použitie skrutky aleboloptička. Krokový motor je pripojený priamo k koncuskrutka, takže matica prechádza lineárnym spôsobom, keď sa skrutka otáča.
V obidvoch prípadoch, či existuje skutočný lineárny pohyb v dôsledku jednotlivých mikro krokov, závisí od krútiaceho momentu trenia. To znamená, že trecí krútiaci moment sa musí minimalizovať, aby sa získala najlepšia presnosť.
Napríklad veľa skrutiek a matíc s loptou má určité množstvo nastavenia predpätia. Predpätie je sila, ktorá sa používa na zabránenie vôle, ktorá môže spôsobiť určitú hru v systéme. Zvyšovanie predpätia však znižuje vôľu, ale tiež zvyšuje trenie. Preto existuje kompromis medzi odporom a trením.
Be CsúciWsliepkaMiCro-Szlákanie
Pri navrhovaní systému riadenia pohybu pomocou krokových motorov sa nedá predpokladať, že menovité držadlo motora sa bude stále uplatňovať, keď sa mikro-stepping, pretože prírastkový krútiaci moment sa výrazne zníži, čo môže viesť k neočakávaným chybám polohovania. V niektorých prípadoch zvýšenie rozlíšenia mikro-kroku nezlepšuje presnosť systému.
Na prekonanie týchto obmedzení sa odporúča minimalizovať zaťaženie krútiaceho momentu na motore alebo použiť motor s vyšším hodnotiacim momentom držania. Najlepším riešením je často navrhnúť mechanický systém tak, aby používal väčšie kroky krokov, než aby sa spoliehal na jemné mikro-stepping. Krokové motorové jednotky môžu použiť 1/8 kroku na zabezpečenie rovnakého mechanického výkonu ako konvenčné a drahšie mikro kroky.
Čas príspevku: marca-27-2023
