S rýchlym rozvojom inteligentnej výroby a robotiky sa obratná ruka humanoidných robotov stáva čoraz dôležitejšou nástrojom interakcie s vonkajším svetom. Obratná ruka je inšpirovaná komplexnou štruktúrou a funkciou ľudskej ruky, ktorá umožňuje robotom vykonávať rôzne úlohy, ako je uchopenie, manipulácia a dokonca aj snímanie. S neustálym pokrokom v oblasti priemyselnej automatizácie a technológie umelej inteligencie sa obratné ruky postupne transformujú z vykonávateľa jednej opakujúcej sa úlohy na inteligentné telo schopné vykonávať zložité a variabilné úlohy. V tomto transformačnom procese sa postupne objavila konkurencieschopnosť domácich obratných rúk, najmä v oblasti pohonných zariadení, prevodových zariadení, senzorových zariadení atď. Proces lokalizácie je rýchly a cenová výhoda je zrejmá.
Planetárnyrollersposádkysú ústredným prvkom „končatín“ humanoidného robota a možno ich použiť v rôznych aplikáciách vrátane rúk, nôh a obratných rúk, aby sa zabezpečilo presné lineárne riadenie pohybu. Trup Tesly Optimus používa 14 rotačných kĺbov, 14 lineárnych kĺbov a 12 dutých miskových kĺbov v ruke. Lineárne kĺby používajú 14 obrátených planétových valčekových skrutiek (2 v lakti, 4 v zápästí a 8 v nohe), ktoré sú rozdelené do troch veľkostí: 500 N, 3 900 N a 8 000 N, aby sa prispôsobili potrebám zaťaženia rôznych kĺbov.
Použitie obrátených planétových valčekových skrutiek spoločnosťou Tesla vo svojom humanoidnom robotovi Optimus môže byť založené na ich výhodách vo výkone, najmä z hľadiska nosnosti a tuhosti. Nemožno však vylúčiť, že humanoidné roboty s nižšími požiadavkami na nosnosť používajú lacnejšie guľôčkové skrutky.
Loptaposádky v rôznych odvetviach v širokej škále aplikácií a dopytu na trhu:
Na Pekinskej robotickej výstave v roku 2024 spoločnosť KGG vystavovala planétové valčekové skrutky s priemerom 4 mm a guľôčkové skrutky s priemerom 1,5 mm; okrem toho spoločnosť KGG predviedla aj obratné ruky s integrovanými riešeniami planétových valčekových skrutiek.
Planétové valčekové skrutky s priemerom 4 mm
1. Aplikácie v automobiloch s novou energiou: S rozvojom elektrifikácie a inteligentnizácie automobilov sa aplikácialoptaskrutkyv automobilovom priemysle sa prehlbuje, ako napríklad automobilový brzdový systém s drôtovým ovládaním na hrane kolesa (EMB), systém riadenia zadných kolies (iRWS), systém riadenia po drôte (SBW), systém odpruženia atď., ako aj regulačné a riadiace zariadenia pre automobilové komponenty.
2. Použitie v priemysle obrábacích strojov: guľôčková skrutka je jednou zo štandardných základných súčastí obrábacích strojov, obrábacie stroje obsahujú rotačné osi a lineárne osi, lineárne osi sa skladajú zo skrutiek avodiace lištyna dosiahnutie presného polohovania a pohybu obrobku. Tradičné obrábacie stroje používajú hlavne lichobežníkové skrutky/posuvné skrutky, CNC obrábacie stroje sú založené na tradičných obrábacích strojoch, pridávajú digitálne riadiace systémy, požiadavky na presnosť pohonu obrobku sú vyššie a v súčasnosti sa používa viac guľôčkových skrutiek. Globálny dodávateľský reťazec tovární na obrábacie stroje vo vretenách, kyvadlových hlavách, otočných stoloch a ďalších funkčných komponentoch, ktoré sú súčasťou väčšiny tovární na obrábacie stroje na prispôsobenie alebo diferenciáciu, má tendenciu byť vlastnej výroby a vlastnej výroby, ale funkčné komponenty valcovania sú v podstate všetky outsourcingové, spolu s modernizáciou funkčných komponentov valcovania v odvetví obrábacích strojov pre udržateľný rast dopytu v istote silného rastu.
Guľôčkové skrutky s priemerom 1,5 mm
3. Aplikácie humanoidných robotov: Pohony humanoidných robotov sa delia na hydraulické a motorizované mechanizmy. Hydraulické mechanizmy síce majú lepší výkon, ale náklady na údržbu sú vyššie a v súčasnosti sa používajú menej. Motorové riešenie je v súčasnosti bežnou voľbou, planétová valčeková skrutka má vysokú nosnosť a je hlavnou súčasťou.lineárny aktuátorhumanoidného robota, ktorý sa používa na presné ovládanie kĺbov robota. Túto technologickú cestu využili zahraničné spoločnosti Tesla, nemecký robot LOLA na Mníchovskej univerzite, domáca polytechnická univerzita Huahui a Kepler.
Pokiaľ ide o planétové valčekové skrutky, súčasný domáci trh s planétovými valčekovými skrutkami obsadzujú prevažne zahraniční výrobcovia, pričom poprední zahraniční výrobcovia zo Švajčiarska, Švajčiarska, GSA a Švédska, ktorí majú trhový podiel 26 %, 26 % a 14 %.
Medzi domácimi podnikmi a zahraničnými podnikmi existuje určitá medzera v základnej technológii planétových valčekových skrutiek, ale v presnosti vedenia, maximálnom dynamickom zaťažení, maximálnom statickom zaťažení a ďalších výkonnostných aspektoch sa postupne dobiehajú, pričom domáci výrobcovia planétových valčekových skrutiek spolu dosahujú 19 % podiel na trhu.
Čas uverejnenia: 28. februára 2025
