Guľôčková skrutkaLineárny pohonKrokový motorje vysokovýkonná pohonná zostava integrujúca guľôčkovú skrutku +Krokový motorvďaka bezspojkovej konštrukcii. Zdvih je možné nastaviť odrezaním konca hriadeľa a namontovanímmotorpriamo na konci hriadeľa guľôčkovej skrutky sa dosahuje ideálna štruktúra, kde sa os guľôčkovej skrutky stáva osou otáčania motora. Aby spoločnosť KGG splnila krátkodobé požiadavky zákazníkov na dodávky, pripravuje štandardné skladové položkyexterné lineárne aktuátory(Guľôčková skrutka/Posuvná skrutkavoliteľný pohon) (séria GSSD).
Vlastnosti:
Riadenie kompenzované databázou
Servopohon nie je riadený jedným mikrokrokovým riadením. Motor je vybavený enkodérom a originálnou pamäťou založenou na informáciách o polohe enkodéra s rozlíšením 400 impulzov na otáčku a prúdovou spätnou väzbou. Okrem toho boli vlastné údaje motora uložené do pamäte z výroby a vysokorýchlostné a vysoko presné polohovanie cieľovej polohy sa dosahuje metódou presnej kompenzácie databázy pri pohone motora.
Vzorkovanie údajov o charakteristikách motora
Ozubený krútiaci moment a pulzácie krútiaceho momentu spôsobené presnosťou spracovania a montáže motora sú dôležitými príčinami nízkych vibrácií a vysoko presného polohovania. Servopohon dokáže presne merať a zaznamenávať tieto vnútorné údaje motora, ktoré ovplyvňujú riadenie a presnosť polohovania počas mikrokrokového riadenia, a ukladať ich do databázy ako optimálny priebeh prúdu.
Ukladanie údajov do pamäte
Vzorkovacie dáta sa ukladajú do pamäte vo vnútri motora a po zapnutí napájania sa prenášajú do ovládača cez kábel enkodéra. To umožňuje ľubovoľnú kombináciu ovládača a motora.
Vysoko presné polohovanie
Okrem zdokonalenia rozlíšenia povelov, ako je to v prípade mikrokrokového riadenia, sa zvýšila aj skutočná presnosť zastavenia na úroveň ekvivalentnú 10 000-impulznému enkodéru. Okrem toho je možné dosiahnuť rovnomerne rozložené polohovanie v impulzných jednotkách, čo nie je možné pri mikrokrokovom riadení.
Prevádzka s nízkymi vibráciami
Vibrácie motora možno výrazne eliminovať aplikovaním optimálneho príkazu kompenzačného prúdu pri vysokej rýchlosti počas klikania. Rovnako ako pri krokových motoroch, pri zastavení motora nevznikajú žiadne malé vibrácie ako pri servomotoroch.
Čas usadzovania
Ustálenie s presnosťou ± impulzy 12 800 krokov/otáčku trvá iba 1 ms.
Vynikajúci výkon v aplikáciách vyžadujúcich prevádzku s vysokou kadenciou.
Dostatočná rezerva krútiaceho momentu
Žiadne vychýlenie a možnosť nepretržitej prevádzky pri 100 % zaťažení bez ohľadu na rezervu krútiaceho momentu.
Krokové riadenie krútiaceho momentu
5-stupňová regulácia krútiaceho momentu je možná spolu s reguláciou polohy.
Počas prevádzky tabuľky bodov je možné nastaviť ľubovoľnú hodnotu krútiaceho momentu.
Realizácia automatického ladenia
Funkcia automatického ladenia v reálnom čase automaticky simuluje zmeny zotrvačnosti a tuhosti strojov, ktoré nie je možné plynulo riadiť konvenčnými metódami automatického ladenia, a tým zachováva optimálnu odozvu a stabilitu za každých okolností.
For more detailed product information, please email us at amanda@kgg-robot.com or call us: +86 152 2157 8410.
Čas uverejnenia: 25. júla 2023