Vitajte na oficiálnych stránkach spoločnosti Shanghai KGG Robots Co., Ltd.
page_banner

Správy

Miniatúrna skrutka s planétovým valčekom – zameranie na ovládače humanoidných robotov

planétová valčeková skrutka

Princíp činnostiplanétová valčeková skrutkaje: zodpovedajúci motor poháňa skrutku, aby sa otáčala, a prostredníctvom záberových valčekov sa rotačný pohyb motora mení na lineárny vratný pohyb matice. Planétová valčeková skrutka kombinuje špirálový pohyb a planétový pohyb, čo je veľmi vhodné pre komplexné situácie s vyššími požiadavkami na výkon.

Planétová valčeková skrutka je znázornená na obrázku. Jeho hlavné zložky sú:

Skrutka

Skrutka, jeho profil závitu je pravouhlý trojuholník (závity s 3 hlavami a viac)

Orech, jeho profil vnútorného závitu je rovnaký ako profil skrutky.

Valček, jednochodý závit, koniec každého valčeka má valcový čap a ozubený čap inštalovaný v okrúhlom otvore usmerňovača, aby sa zabezpečilo, že valčeky sú rovnomerne rozložené v radiálnom smere. Zuby ozubeného kolesa zaberajú s vnútorným ozubeným kolesom, čo umožňuje, aby sa valec pohyboval hladko dopredu.

Rzadržiavací krúžok,uzamknutie ozvučnice.

Plochý kľúčslúži na pripojenie poháňaných predmetov. Má jednoduchú štruktúru, ľahko sa rozoberá a montuje a má dobré zabezpečovacie vlastnosti. Je vhodný pre vysoké rýchlosti, premenlivé zaťaženie a nárazové situácie.

Poistný krúžok,

Reverzná planétová valčeková skrutka, tiež známa ako reverzná valčeková skrutka a reverzná planétová valčeková skrutka, sa týka lineárneho prevodového zariadenia, v ktorom je usporiadanie valčekov alebo smer pohybu opačný ako u bežnej planétovej valčekovej skrutky.

Reverzná planétová valčeková skrutka má malú veľkosť a veľké zaťaženie. S bezrámovým motorom môže byť použitý pre humanoidné robotické ruky, nohy, bedrové kĺby atď.

Štandardné planétové valcové skrutky majú výhody vysokej rýchlosti, vysokej nosnosti a vysokej presnosti. Efektívny zdvih môže dosiahnuť viac ako jeden meter, vďaka čomu sú veľmi vhodné do prostredia s extrémne vysokou záťažou.

Humanoidný robot pre nový bod uvoľnenia skrutky. Trapézová skrutka aguľová skrutkav oblasti mechanických obrábacích strojov bola vyspelá aplikácia, planétová valcová skrutka je v súčasnosti iba v letectve a iných špičkových aplikáciách. Tesla humanoid machine 14 lineárny kľúč bude používať 8-10 valčekovú skrutku.


Čas odoslania: 06. december 2024