Princíp fungovaniaplanétová valčeková skrutkaje: zodpovedajúci motor poháňa skrutku na otáčanie a prostredníctvom záberových valčekov sa rotačný pohyb motora premieňa na lineárny vratný pohyb matice. Planétová valčeková skrutka kombinuje špirálový pohyb a planetárny pohyb, čo je veľmi vhodné pre komplexné situácie s vyššími požiadavkami na výkon.
Planétová valčeková skrutka je znázornená na obrázku. Jej hlavné komponenty sú:
Skrutka, jeho profil závitu je pravouhlý trojuholník (závity s 3 a viac hlavami)
Oreška, jeho profil vnútorného závitu je rovnaký ako profil skrutky.
Valec, jednochodý závit, koniec každého valca má valcový čap a čap ozubeného kolesa nainštalovaný v okrúhlom otvore prepážky, aby sa zabezpečilo rovnomerné rozloženie valcov v radiálnom smere. Zuby ozubeného kolesa zaberajú s vnútorným ozubeným vencom, čo umožňuje valcu plynulý pohyb dopredu.
Rpoistný krúžok,uzamknutie prepážky.
Plochý kľúčPoužíva sa na spojenie poháňaných objektov. Má jednoduchú konštrukciu, ľahko sa rozoberá a montuje a má dobré ochranné vlastnosti. Je vhodný pre vysoké rýchlosti, premenlivé zaťaženie a nárazy.
Reverzná planétová valčeková skrutka, známa aj ako reverzná valčeková skrutka a reverzná planétová valčeková skrutka, označuje lineárne prevodové zariadenie, v ktorom je usporiadanie valčekov alebo smer pohybu opačný ako u konvenčnej planétovej valčekovej skrutky.
Spätná planétová valčeková skrutka má malú veľkosť a veľké zaťaženie. Vďaka bezrámovému motoru sa dá použiť pre humanoidné robotické ramená, nohy, bedrové kĺby atď.
Štandardné planétové valčekové skrutky majú výhody vysokej rýchlosti, vysokej nosnosti a vysokej presnosti. Účinný zdvih môže dosiahnuť viac ako jeden meter, vďaka čomu sú veľmi vhodné pre prostredia s extrémne vysokým zaťažením.
Humanoidný robot pre nový bod uvoľnenia skrutky. Trapézová skrutka aguľová skrutkaV oblasti mechanických obrábacích strojov sa už dávno našla uplatnenie, planétové valčekové skrutky sa v súčasnosti používajú iba v letectve a iných špičkových aplikáciách. Humanoidný stroj Tesla so 14 lineárnymi kľúčmi bude používať 8-10 valčekových skrutiek.
Čas uverejnenia: 6. decembra 2024
