-
Konkurenčná analýza kĺbov humanoidných robotov
1. Štruktúra a rozmiestnenie kĺbov (1) Rozmiestnenie ľudských kĺbov Keďže bývalý Teslov robot dosiahol 28 stupňov voľnosti, čo zodpovedá približne 1/10 funkcie ľudského tela. ...Čítať ďalej -
Srdce robotiky: Kúzlo izometrických a premenlivo stupňovaných posuvných mechanizmov
Variabilný rozstup posuvníkov je druh mechanického zariadenia, ktoré dokáže presne nastaviť polohu a ktoré sa široko používa v presnom obrábaní, automatizovaných výrobných linkách a ďalších oblastiach. V posledných rokoch s neustálym zlepšovaním výrobného priemyslu ...Čítať ďalej -
Humanoidný robot s obratnou rukou – konštrukcia s vysokou nosnosťou, počet valčekových skrutiek sa môže zdvojnásobiť
S rýchlym rozvojom inteligentnej výroby a robotiky sa obratná ruka humanoidných robotov stáva čoraz dôležitejšou nástrojom interakcie s vonkajším svetom. Obratná ruka je inšpirovaná komplexnou štruktúrou a funkciou ľud...Čítať ďalej -
Schopnosť spoločnosti KGG inovovať vytvára kľúčové konkurenčné výhody
21. decembra 2024 sa skupina vedúcich pracovníkov z Pekinského mestského úradu pre ekonomiku a informačné technológie, Oddelenia vládnych záležitostí štátom a pozemkami spoločne vybudovaného inovačného centra pre inteligentnú robotiku pre humanoidy, Nadácie Beijing Shougang Foundation Limited a Pekinského inžinierskeho inžinierskeho ústavu pre robotiku...Čítať ďalej -
Úvod do krokových motorov poháňaných skrutkami
Princíp krokového motora so skrutkou: na zapojenie sa používa skrutka a matica a pevná matica zabraňuje vzájomnému otáčaniu skrutky a matice, čím sa skrutka môže axiálne pohybovať. Vo všeobecnosti existujú dva spôsoby, ako túto transformáciu realizovať...Čítať ďalej -
Miniatúrne planétové valčekové skrutkové zameranie na humanoidných robotických aktuátoroch
Princíp fungovania planétovej valčekovej skrutky je: zodpovedajúci motor poháňa skrutku na otáčanie a prostredníctvom záberových valcov sa rotačný pohyb motora premieňa na lineárny vratný pohyb matice...Čítať ďalej -
Čo je to obrátená valčeková skrutka a ako funguje?
Valčekové skrutky sa všeobecne považujú za štandardný planetárny dizajn, ale existuje niekoľko variantov vrátane diferenciálnych, recirkulačných a invertovaných verzií. Každý dizajn ponúka jedinečné výhody z hľadiska výkonnostných možností (nosnosť, krútiaci moment a poloha...).Čítať ďalej -
Analýza bežných obrábacích techník pre guľkové skrutky
Pokiaľ ide o súčasný stav spracovania guľôčkových skrutiek, bežne používané technologické metódy spracovania guľôčkových skrutiek možno rozdeliť do dvoch kategórií: trieskové spracovanie (rezanie a tvárnenie) a beztrieskové spracovanie (spracovanie plastov). Prvé z nich zahŕňajú najmä...Čítať ďalej