S rozvojom technológie digitálneho riadenia sa používa väčšina systémov riadenia pohybukrokové motoryalebo servomotory ako realizačné motory. Aj keď sú dva v režime ovládania podobné (pulzný reťazec a smerový signál), pri použití výkonu a aplikácií je veľký rozdiel.
Krokový motor a servomotor
Tovláda rôznymi spôsobmi
Krokový motor (uhol impulzu, riadenie s otvorenou slučkou): elektrický impulzný signál sa transformuje na uhlový alebo riadkový posun riadenia s otvorenou slučkou, v prípade nepreťaženia rýchlosť motora, polohu zastavenie závisí len od frekvencie impulzného signálu a počtu impulzov, bez vplyvu zmeny záťaže.
Krokové motory sú klasifikované hlavne podľa počtu fáz a na trhu sú široko používané dvojfázové a päťfázové krokové motory. Dvojfázový krokový motor je možné rozdeliť na 400 rovnakých častí na otáčku a päťfázový je možné rozdeliť na 1 000 rovnakých častí, takže vlastnosti päťfázového krokového motora sú lepšie, kratší čas zrýchlenia a spomalenia a nižší dynamická zotrvačnosť. Krokový uhol dvojfázového hybridného krokového motora je všeobecne 3,6°, 1,8° a krokový uhol päťfázového hybridného krokového motora je všeobecne 0,72°, 0,36°.
Servomotor (uhol viacerých impulzov, riadenie v uzavretej slučke): servomotor je tiež prostredníctvom riadenia počtu impulzov, uhla natočenia servomotora, vyšle zodpovedajúci počet impulzov, pričom vodič dostane aj spätnú väzbu signál späť a servomotor na porovnanie impulzov, takže systém bude poznať počet impulzov odoslaných do servomotora a zároveň koľko impulzov prijatých späť bude môcť riadiť rotáciu motor veľmi presne. Presnosť servomotora je určená presnosťou enkodéra (počet riadkov), to znamená, že samotný servomotor má funkciu vysielania impulzov a vysiela zodpovedajúci počet impulzov pre každý uhol uhla. rotáciu, takže impulzy servopohonu a enkodéra servomotora tvoria ozvenu, takže ide o riadenie s uzavretou slučkou a krokový motor je riadenie s otvorenou slučkou.
Low-frekvenčné charakteristiky sú rôzne
Krokový motor: pri nízkych rýchlostiach ľahko vznikajú nízkofrekvenčné vibrácie. Keď krokový motor pracuje pri nízkej rýchlosti, vo všeobecnosti by sa mala použiť technológia tlmenia na prekonanie javu nízkofrekvenčných vibrácií, ako je pridanie tlmiča na motor alebo pohon pomocou technológie rozdelenia.
Servomotor: veľmi plynulý chod, aj pri nízkych rýchlostiach sa neobjaví jav vibrácií.
Tmomentovo-frekvenčné charakteristiky rôznych
Krokový motor: výstupný krútiaci moment klesá so zvyšujúcou sa rýchlosťou a pri vyšších rýchlostiach prudko klesá, takže jeho maximálna pracovná rýchlosť je všeobecne 300-600 ot / min.
Servomotor: výstup s konštantným krútiacim momentom, to znamená pri jeho menovitých otáčkach (všeobecne 2000 alebo 3000 ot./min.), výstupný menovitý krútiaci moment, pri menovitých otáčkach nad konštantným výstupným výkonom.
Drozdielna kapacita preťaženia
Krokový motor: vo všeobecnosti nemá preťaženie. Krokový motor, pretože neexistuje taká kapacita preťaženia, aby sa prekonal výber tohto momentu zotrvačnosti, je často potrebné zvoliť väčší krútiaci moment motora a stroj pri normálnej prevádzke nevyžaduje toľko krútiaceho momentu, bude byť javom straty krútiaceho momentu.
Servomotory: majú silnú kapacitu preťaženia. Má schopnosť preťaženia otáčok a krútiaceho momentu. Jeho maximálny krútiaci moment je trojnásobok menovitého krútiaceho momentu, ktorý možno použiť na prekonanie momentu zotrvačnosti zotrvačných zaťažení v momente zotrvačnosti rozbehu.
Drozdielny prevádzkový výkon
Krokový motor: ovládanie krokového motora pre riadenie s otvorenou slučkou, štartovacia frekvencia je príliš vysoká alebo príliš veľká záťaž je náchylná na stratu krokov alebo blokovanie javu zastavenia príliš vysoká rýchlosť je náchylná na jav prekrútenia, aby sa zabezpečilo presnosť jeho ovládania, by sa mal riešiť problém stúpajúcej a klesajúcej rýchlosti.
Servomotor: Systém striedavého servopohonu pre riadenie s uzavretou slučkou, vodič môže byť priamo na snímači motora so spätnoväzbovým vzorkovaním signálu, vnútorné zloženie pozičnej slučky a rýchlostnej slučky sa vo všeobecnosti neobjavuje pri strate krokov krokového motora alebo javom prekrútenia, výkon kontroly je spoľahlivejší.
Svýkon odozvy na močenie je iný
Krokový motor: zrýchlenie z pokoja na pracovnú rýchlosť (vo všeobecnosti niekoľko stoviek otáčok za minútu) vyžaduje 200 ~ 400 ms.
Servomotor: Výkon AC servosystému je lepší, z pokoja zrýchli na menovité otáčky 3000 ot./min., len niekoľko milisekúnd, môže byť použitý pre požiadavky rýchleho štartu a zastavenia a požiadavky na presnosť polohovania riadenia vysokých pole.
Súvisiace odporúčania: https://www.kggfa.com/stepper-motor/
Čas odoslania: 28. apríla 2024
