S rozvojom technológie digitálneho riadenia väčšina systémov riadenia pohybu používakrokové motoryalebo servomotory ako výkonové motory. Hoci sú si oba režimy riadenia podobné (impulzný reťazec a smerový signál), vo výkone a aplikačných príležitostiach je medzi nimi veľký rozdiel.
Krokový motor a servomotor
Tovláda rôzne spôsoby
Krokový motor (uhlový impulz, riadenie v otvorenej slučke): elektrický impulzný signál sa transformuje na uhlový alebo čiarový posun riadenia v otvorenej slučke. V prípade nepreťaženia závisí rýchlosť motora a poloha dorazu iba od frekvencie impulzného signálu a počtu impulzov, bez vplyvu zmeny zaťaženia.
Krokové motory sa klasifikujú hlavne podľa počtu fáz a na trhu sa široko používajú dvojfázové a päťfázové krokové motory. Dvojfázový krokový motor sa dá rozdeliť na 400 rovnakých častí na otáčku a päťfázový na 1000 rovnakých častí, takže charakteristiky päťfázového krokového motora sú lepšie, čas zrýchlenia a spomalenia je kratší a dynamická zotrvačnosť je nižšia. Uhol kroku dvojfázového hybridného krokového motora je zvyčajne 3,6°, 1,8° a uhol kroku päťfázového hybridného krokového motora je zvyčajne 0,72°, 0,36°.
Servomotor (uhol viacerých impulzov, riadenie v uzavretej slučke): servomotor tiež riadi počet impulzov a uhol natočenia servomotora, čím vyšle zodpovedajúci počet impulzov. Ovládač prijíma spätnú väzbu späť a servomotor porovnáva tieto impulzy. Systém tak pozná počet impulzov odoslaných do servomotora a zároveň počet prijatých impulzov, aby mohol veľmi presne riadiť otáčanie motora. Presnosť servomotora je určená presnosťou enkodéra (počet riadkov), to znamená, že samotný servomotor vysiela impulzy a pre každý uhol natočenia vysiela zodpovedajúci počet impulzov, takže impulzy servopohonu a enkodéra servomotora tvoria ozvenu, takže ide o riadenie v uzavretej slučke a krokový motor je riadenie v otvorenej slučke.
Lcharakteristiky prúdovo-frekvenčného signálu sú odlišné
Krokový motor: pri nízkych rýchlostiach sa ľahko vyskytujú nízkofrekvenčné vibrácie. Keď krokový motor pracuje pri nízkych rýchlostiach, vo všeobecnosti by sa mala použiť technológia tlmenia na prekonanie javu nízkofrekvenčných vibrácií, napríklad pridaním tlmiča na motor alebo pohonom pomocou technológie delenia.
Servomotor: veľmi plynulý chod, ani pri nízkych rýchlostiach sa neobjavujú žiadne vibrácie.
Tmomentovo-frekvenčné charakteristiky rôznych
Krokový motor: výstupný krútiaci moment sa znižuje so zvyšujúcou sa rýchlosťou a pri vyšších rýchlostiach prudko klesá, takže jeho maximálna pracovná rýchlosť je zvyčajne 300 – 600 ot./min.
Servomotor: konštantný krútiaci moment, teda pri menovitých otáčkach (zvyčajne 2000 alebo 3000 ot./min.), výstupný menovitý krútiaci moment pri menovitých otáčkach prevyšuje konštantný výkon.
Drozdielna preťažiteľnosť
Krokový motor: vo všeobecnosti nemá preťažiteľnosť. Krokový motor nemá takúto preťažiteľnosť, a preto je na prekonanie momentu zotrvačnosti často potrebné zvoliť väčší krútiaci moment motora. Stroj pri normálnej prevádzke nevyžaduje taký vysoký krútiaci moment, čo vedie k strate krútiaceho momentu.
Servomotory: majú vysokú preťažiteľnosť. Majú schopnosť preťaženia rýchlosťou a krútiacim momentom. Ich maximálny krútiaci moment je trojnásobok menovitého krútiaceho momentu, čo sa dá využiť na prekonanie momentu zotrvačnosti zotrvačných záťaží v momente zotrvačnosti pri rozbehu.
Drozdielny prevádzkový výkon
Krokový motor: Riadenie krokového motora pre riadenie s otvorenou slučkou. Pri príliš vysokej alebo príliš veľkej štartovacej frekvencii je zaťaženie náchylné na stratu krokov alebo blokovanie zastavenia. Pri príliš vysokej rýchlosti je náchylné na prekročenie, preto by sa pre zabezpečenie presnosti riadenia malo riešiť stúpanie a klesanie rýchlosti.
Servomotor: Systém servopohonu AC pre riadenie v uzavretej slučke, vodič môže priamo odoberať vzorky spätnoväzobného signálu snímača motora, vnútorné zloženie polohovej slučky a rýchlostnej slučky vo všeobecnosti nedochádza k strate krokov krokového motora alebo k prekročeniu, čo zvyšuje spoľahlivosť riadenia.
Svýkonnosť reakcie na mieru je odlišná
Krokový motor: zrýchlenie z pokojového stavu na pracovnú rýchlosť (zvyčajne niekoľko stoviek otáčok za minútu) vyžaduje 200 ~ 400 ms.
Servomotor: Zrýchlenie servomotora striedavého prúdu je lepšie, zrýchlenie z pokojového stavu na menovitú rýchlosť 3000 ot./min trvá len niekoľko milisekúnd, čo možno využiť na rýchle zastavenie a presnosť polohy pri riadení vysokého poľa.
Súvisiace odporúčania: https://www.kggfa.com/stepper-motor/
Čas uverejnenia: 28. apríla 2024
