S vývojom technológie digitálnej kontroly sa väčšina systémov riadenia pohybu používaschodový motoralebo Servo Motors ako vykonávacie motory. Aj keď sú dva v regulačnom režime podobné (pulzný reťazec a smerový signál), ale pri používaní výkonnostných a aplikačných príležitostí existuje veľký rozdiel.
Šliapajúci motor a servo motor
TOvláda rôzne spôsoby
Krokový motor (uhol impulzu, reguláciu otvorenej slučky): Elektrický impulzný signál sa transformuje na uhlové posunutie alebo posunutie čiary ovládača otvorenej slučky, v prípade nepresunového zaťaženia, rýchlosť motora, poloha zastávky iba závisí od frekvencie impulzného signálu a počtu impulzov, bez vplyvu zmeny zaťaženia.
Krokové motory sú klasifikované hlavne podľa počtu fáz a dvojfázové a päťfázové krokové motory sa na trhu široko používajú. Dvojfázový krokový motor sa dá rozdeliť na 400 rovnakých častí na revolúciu a päťfázový motor sa dá rozdeliť na 1 000 rovnakých častí, takže charakteristiky päťfázového krokového motora sú lepšie, kratšie zrýchlenie a čas spomalenia a nižšia dynamická zotrvačnosť. Krokový uhol dvojfázového hybridného stupňového motora je zvyčajne 3,6 °, 1,8 ° a krokový uhol päťfázového hybridného šliapajúceho motora je zvyčajne 0,72 °, 0,36 °.
Servo motor (uhol viacerých impulzov, ovládanie uzavretej slučky): Servo motor je tiež cez kontrolu nad počtom impulzov, uhol rotácie servo motora, bude vysielať zodpovedajúci počet impulzov, zatiaľ čo vodič tiež dostane spätný signál späť a motor serva, ktorý bude mať porovnanie s mnohými impulzmi na veľmi presné riadenie rotácie motora. Presnosť serva motora je určená presnosťou kódovača (počet riadkov), to znamená, že samotný servofer má funkciu odosielania pulzov a vysiela zodpovedajúci počet impulzov pre každý uhol rotácie, aby bol ovládací motor s počítačom Servo a operačný motor s operáciou a operačný motor s operáciou a operacia s otvorením.
LCharakteristiky ow-frekvencie sú rôzne
Krokový motor: Nízkofrekvenčné vibrácie sa ľahko vyskytujú pri nízkych rýchlostiach. Keď krokový motor funguje nízko rýchlosťou, mal by vo všeobecnosti používať tlmenú technológiu na prekonanie nízkofrekvenčných vibračných javov, ako je napríklad pridanie tlmiča na motor alebo jazdy pomocou technológie subdivízie.
Servo Motor: Veľmi plynulá prevádzka, ani pri nízkych rýchlostiach sa neobjaví jav vibrácií.
Ton moment-frekvenčné charakteristiky rôznych
Krokový motor: Výstupný krútiaci moment klesá so zvýšením rýchlosti a prudko klesá pri vyšších rýchlostiach, takže jeho maximálna pracovná rýchlosť je zvyčajne 300-600R/min.
Servo motor: konštantný výkon krútiaceho momentu, to znamená svojou menovou rýchlosťou (všeobecne 2000 alebo 3000 r/min), výstupný krútiaci moment, v menovitej rýchlosti nad konštantným výkonom.
Dkapacita preťaženia ifferent
Krokový motor: Spravidla nemá kapacitu preťaženia. Krokový motor, pretože neexistuje takáto kapacita preťaženia, na prekonanie výberu tohto momentu zotrvačnosti, je často potrebné vybrať väčší krútiaci moment motora a stroj nevyžaduje počas normálnej prevádzky toľko krútiaceho momentu, bude existovať odpad z momentového fenoménu.
Servo Motors: Majte silnú kapacitu preťaženia. Má schopnosť preťaženia rýchlosti a preťaženia krútiaceho momentu. Jeho maximálny krútiaci moment je trojnásobok menovitého krútiaceho momentu, ktorý sa môže použiť na prekonanie momentu zotrvačnosti zotrvačného zaťaženia v počiatočnom momente zotrvačnosti.
Differentný prevádzkový výkon
Krokový motor: Stúpanie riadenia motora pre reguláciu otvorenej slučky, frekvencia štartu je príliš vysoká alebo príliš veľká. Zaťaženie je náchylné na stratu krokov alebo blokovanie fenoménu zastavenia príliš vysokej rýchlosti, ktorá je náchylná na fenomén prekročenia, takže s cieľom zabezpečiť presnosť jeho kontroly by sa mala riešiť problém stúpania a klesajúcej rýchlosti.
Servo Motor: AC Servo Drive System pre ovládanie s uzavretou slučkou môže byť vodič priamo na vzorkovaní signálu spätnej väzby pre kódovač motora, vnútorné zloženie polohovej slučky a rýchlostnej slučky, vo všeobecnosti sa neobjavuje pri strate kroku s krokmi alebo fenoménom nadmerného posunu, riadiaci výkon je spoľahlivejší.
SVýkon odozvy je iný
Krokový motor: Zrýchlenie od zastavenia na pracovnú rýchlosť (zvyčajne niekoľko stoviek revolúcií za minútu) vyžaduje 200 až 400 ms.
Servo Motor: Výkon akcelerácie AC Servo Systém je lepší, od výstavného zrýchlenia po jeho menovadlá rýchlosť 3000 R/min, iba niekoľko milisekúnd, sa môže použiť na požiadavky rýchlych požiadaviek na rýchle štartovacie a polohové požiadavky na presnosť kontroly vysokého poľa.
Súvisiace odporúčania: https://www.kggfa.com/stepper-motor/
Čas príspevku: apríl-28-2024
