Aplikácia planétových valčekových skrutiek v humanoidných robotoch a rozvoj trhu

Planétová valčeková skrutkaPoužitím závitových valčekov namiesto guľôčok sa zvyšuje počet kontaktných bodov, čím sa zvyšuje nosnosť, tuhosť a životnosť. Je vhodný pre scenáre s vysokými nárokmi na výkon, ako sú napríklad kĺby humanoidných robotov.

1)Aplikácia pskrutky lanterných valčekovv humanoidných robotoch

V humanoidnom robote sú kĺby základnými komponentmi na realizáciu riadenia pohybu a činnosti, ktoré sa delia na rotačné kĺby a lineárne kĺby:

--Rotačné kĺby: Zahŕňajú najmä bezrámový krútiaci moment motory, harmonické reduktory a snímače krútiaceho momentu atď.

--Lineárny kĺb: Použitím planétových valčekových skrutiek v kombinácii s bezrámovými momentovými motormi alebo krokové motorya ďalšie komponenty poskytujú vysoko presnú prenosovú podporu pre lineárny pohyb.

Napríklad humanoidný robot Optimus od spoločnosti Tesla používa pre svoje lineárne kĺby 14 planétových valčekových skrutiek (dodaných spoločnosťou GSA, Švajčiarsko), ktoré pokrývajú základné komponenty hornej časti ramena, dolnej časti ramena, stehna a dolnej časti nohy. Tieto vysokovýkonné valčekové skrutky zabezpečujú vysokú presnosť a spoľahlivosť robota počas vykonávania pohybu. Hoci sú súčasné náklady relatívne vysoké, v budúcnosti existuje značný priestor na ich zníženie.

1)Trhový vzorecplanétové valčekové skrutky

Globálny trh:

Trhová koncentrácia planétových valčekových skrutiek je relatívne vysoká, pričom dominuje najmä niekoľko medzinárodne popredných podnikov:

Švajčiarsky GSA:Globálny líder na trhu spolu so spoločnosťou Rollvis drží viac ako 50 % podiel na trhu.

Švajčiarsky Rollvis:Druhý najväčší na svetovom trhu, ktorý spoločnosť GSA získala v roku 2016.

Ewellix zo Švédska:Spoločnosť, ktorá sa umiestnila na treťom mieste na svetovom trhu, ju v roku 2022 získala nemecká skupina Schaeffler.

Domácetrh:

Závislosť domácich od dovozuplanétová valčeková skrutkaje približne 80 % a celkový trhový podiel výrobcov hláv GSA, Rollvis, Ewellix atď. je viac ako 70 %.

Postupne sa však objavuje potenciál pre domácu substitúciu. V súčasnosti už niektoré domáce podniky dosiahli hromadnú výrobu, zatiaľ čo mnohé iné sú vo fáze overovania a skúšobnej výroby.

V súčasnosti sú miniatúrne obrátené planétové valčekové skrutky tiež hlavnou silnou stránkou spoločnosti KGG.

Spoločnosť KGG vyvíja presné valčekové skrutky pre obratné ruky a aktuátory humanoidných robotov.