Používanie priemyselných robotov je oveľa populárnejšie ako v Číne, pričom najskoršie roboty nahrádzajú nepopulárne pracovné miesta. Roboty prevzali nebezpečné manuálne úlohy a únavné práce, ako je obsluha ťažkých strojov vo výrobe a stavebníctve alebo manipulácia s nebezpečnými chemikáliami v laboratóriách. Mnoho robotov môže fungovať do značnej miery samostatne a v budúcnosti budú roboty spolupracovať s ľuďmi.
Keď sa na vykonávanie automatizovaných montážnych operácií používa jedna alebo viac kolaboratívnych robotických aplikácií, môžete zvýšiť rýchlosť a kvalitu výroby a zároveň znížiť náklady. Môže bežať bezpečne a preberať opakujúce sa úlohy, aby uvoľnil vašich zamestnancov a pomohol vykonávať prácu s vyššou pridanou hodnotou. Manipulácia s malými, nepravidelnými predmetmi môže pomôcť optimalizovať procesy ako naprguľová skrutkapohony, montáž a polohovanie. Vyznačuje sa pozoruhodnou všestrannosťou a jednoduchým premiestnením.
Keď ľudia ovládajú roboty na diaľku, ich robotické ruky môžu ľahko vykonávať úlohy. Teraz môžeme sledovať a replikovať pohyb ľudských prstov pomocou umelých rúk.
A motory bežne používané v robotoch obsahujú tri druhy: bežné jednosmerné motory, servomotory a krokové motory.
1. Jednosmerný motor výstup alebo vstup pre jednosmernú elektrickú energiu rotačného motora, nazývaný jednosmerný motor, je schopný dosiahnuť jednosmernú elektrickú energiu a mechanickú energiu na vzájomnú premenu motora. Keď beží ako motor, je to jednosmerný motor, ktorý premieňa elektrickú energiu na mechanickú energiu; keď beží ako generátor, je to DC generátor, ktorý premieňa mechanickú energiu na elektrickú energiu.
2. Servomotor sa tiež nazýva výkonný motor, v automatickom riadiacom systéme sa používa ako výkonný prvok na premenu prijatého elektrického signálu na výstup uhlového posunu alebo uhlovej rýchlosti na hriadeli motora. Je rozdelený do dvoch kategórií: jednosmerný a striedavý servomotor. Jeho hlavnou črtou je, že nedochádza k žiadnej vlastnej rotácii, keď je signálové napätie nulové, a rýchlosť klesá rovnomerne so zvyšujúcim sa krútiacim momentom.
3. Krokový motor je ovládací prvok s otvorenou slučkou, ktorý transformuje elektrický impulzný signál na uhlový resplineárneposunutie. V prípade nepreťaženia závisí rýchlosť motora, poloha zastavenia iba od frekvencie impulzného signálu a počtu impulzov a nie je ovplyvnená zmenami zaťaženia, to znamená pridaním impulzného signálu k motor sa motor otáča o krokový uhol. Existencia tohtolineárnevzťah, spojený s krokovým motorom iba periodická chyba a žiadna kumulatívna chyba a iné charakteristiky. Urobte v oblasti rýchlosti, polohy a iného ovládania pomocou krokového motora veľmi jednoduché ovládanie.
KGGKrokový motorALopta/ Vodiaca skrutkaExterná kombináciaLineárny pohonA cez hriadeľSkrutkaKrokový motor Lineárny pohon
Začiatočníci vo všeobecnosti nevedia veľa o riadiacom motore mikroregulátora, začiatok môže použiť výstupný signál mikroregulátora PWM na ovládanieDC motor, a ďalej sa môže pokúsiť ovládaťkrokový motorpre vyššiu presnosť ovládania. Pre pohybový pohon auta si môžete vo všeobecnosti vybraťDC motory or krokové motory, aservomotorysa všeobecne používajú v ramene robota a používajú sa na získanie presného uhla natočenia.
Čas odoslania: 11. október 2022
