Používanie priemyselných robotov je oveľa populárnejšie ako v Číne, pričom prvé roboty nahradili nepopulárne pracovné miesta. Roboty prevzali nebezpečné manuálne úlohy a únavné práce, ako je obsluha ťažkých strojov vo výrobe a stavebníctve alebo manipulácia s nebezpečnými chemikáliami v laboratóriách. Mnohé roboty dokážu fungovať do značnej miery samostatne a v budúcnosti budú roboty spolupracovať s ľuďmi.
Keď sa na vykonávanie automatizovaných montážnych operácií použije jedna alebo viac kolaboratívnych robotických aplikácií, môžete zvýšiť rýchlosť a kvalitu výroby a zároveň znížiť náklady. Tieto aplikácie môžu bežať bezpečne a prevziať opakujúce sa úlohy, čím uvoľnia vašich zamestnancov a pomôžu vykonávať prácu s vyššou pridanou hodnotou. Manipulácia s malými, nepravidelnými položkami môže pomôcť optimalizovať procesy, ako napríkladguľová skrutkapohony, montáž a polohovanie. Vyznačuje sa pozoruhodnou všestrannosťou a jednoduchým premiestnením.
Keď ľudia ovládajú roboty na diaľku, ich robotické ruky dokážu ľahko vykonávať úlohy. Teraz môžeme sledovať a replikovať pohyb ľudských prstov pomocou umelých rúk.
A motory bežne používané v robotoch zahŕňajú tri druhy: bežné jednosmerné motory, servomotory a krokové motory.
1. Výstup alebo vstup jednosmerného motora pre jednosmernú elektrickú energiu rotačného motora, nazývaného jednosmerný motor, je schopný dosiahnuť jednosmernú elektrickú energiu a mechanickú energiu na vzájomnú konverziu motora. Keď beží ako motor, je to jednosmerný motor, ktorý premieňa elektrickú energiu na mechanickú energiu; keď beží ako generátor, je to generátor jednosmerného prúdu, ktorý premieňa mechanickú energiu na elektrickú energiu.
2. Servomotor sa nazýva aj výkonný motor. V automatických riadiacich systémoch sa používa ako výkonný prvok na prevod prijatého elektrického signálu na uhlový posun alebo uhlovú rýchlosť na hriadeli motora. Delí sa na dve kategórie: jednosmerné a striedavé servomotory. Jeho hlavnou vlastnosťou je, že pri nulovom napätí signálu nedochádza k samovoľnej rotácii a rýchlosť sa rovnomerne znižuje so zvyšujúcim sa krútiacim momentom.
3. Krokový motor je riadiaci prvok s otvorenou slučkou, ktorý transformuje elektrický impulzný signál na uhlový alebolineárnyposunutie. V prípade nepreťaženia závisí rýchlosť motora a poloha zastavenia iba od frekvencie impulzného signálu a počtu impulzov a nie je ovplyvnená zmenami zaťaženia, to znamená, že pridaním impulzného signálu k motoru sa motor otočí o krok. Existencia tohtolineárnyvzťah, spojený s krokovým motorom, iba periodická chyba a žiadna kumulatívna chyba a ďalšie charakteristiky. V oblasti riadenia rýchlosti, polohy a iných oblastí je riadenie pomocou krokového motora veľmi jednoduché.
KGGKrokový motorALopta/ Vodiaca skrutkaExterná kombináciaLineárny aktuátorA priechodný hriadeľSkrutkaKrokový motor Lineárny aktuátor
Začiatočníci vo všeobecnosti veľa nevedia o riadení motora mikrokontrolérom, na začiatok môžu použiť výstupný PWM signál mikrokontroléra na ovládanie.Jednosmerný motora ďalej sa môže pokúsiť ovládaťkrokový motorpre vyššiu presnosť riadenia. Pre pohon vozidla si vo všeobecnosti môžete zvoliťJednosmerné motory or krokové motoryaservomotorysa vo všeobecnosti používajú v robotickom ramene a slúžia na dosiahnutie presného uhla natočenia.
Čas uverejnenia: 11. októbra 2022
