Používanie priemyselných robotov je oveľa populárnejšie ako v Číne, pričom najskorší roboty nahrádzajú nepopulárne pracovné miesta. Roboty prevzali nebezpečné manuálne úlohy a zdĺhavé pracovné miesta, ako napríklad prevádzkovanie ťažkých strojov vo výrobe a výstavbe alebo manipulácii s nebezpečnými chemikáliami v laboratóriách. Mnoho robotov môže fungovať prevažne nezávisle a v budúcich robotoch budú roboti spolupracovať s ľuďmi.
Ak sa na vykonávanie automatizovaných montážnych operácií používa jedno alebo viac robotických aplikácií spolupráce, môžete zvýšiť rýchlosť a kvalitu výroby a zároveň znížiť náklady. Môže bezpečne prevádzkovať a prevziať opakujúce sa úlohy, aby uvoľnila svojich zamestnancov a pomohla vykonávať viac práce s pridanou hodnotou. Riešenie malých nepravidelných položiek môže pomôcť optimalizovať procesy, ako napríkladloptičkapohony, montáž a umiestnenie. Vlastnosti pozoruhodnej všestrannosti a ľahkej prestávke.
Keď ľudia na diaľku ovláda roboty, ich robotické ruky môžu ľahko plniť úlohy. Teraz môžeme sledovať a replikovať pohyb ľudských prstov umelými rukami.
A motory bežne používané v robotoch obsahujú tri druhy: bežné jednosmerné motory, servo motory a krokové motory.
1. Výstup jednosmerného motora alebo vstup pre elektrickú energiu jednosmernej energie rotačného motora, nazývaný jednosmerný motor, je schopný dosiahnuť jednosmernú elektrickú energiu a mechanickú energiu na premenu motora druhej. Keď beží ako motor, jedná sa o motor DC, ktorý premieňa elektrickú energiu na mechanickú energiu; Keď beží ako generátor, je to generátor DC, ktorý premieňa mechanickú energiu na elektrickú energiu.
2. Servo Motor sa tiež nazýva výkonný motor, v automatickom riadiacich systémoch, používa sa ako výkonný prvok na premenu prijatého elektrického signálu na uhlové posunutie alebo výstup uhlovej rýchlosti na hriadeli motora. Je rozdelený do dvoch kategórií: motor DC a AC Servo. Jeho hlavnou črtou je, že nedochádza k žiadnej rotácii, keď je napätie signálu nula a rýchlosť klesá rovnomerne rýchlosťou so zvýšením krútiaceho momentu.
3. Krokový motor je regulačný prvok s otvorenou slučkou, ktorý transformuje elektrický impulzný signál na uhlové alebolineárnyposun. V prípade neprekročeného, rýchlosť motora závisí iba poloha zastavenia iba od frekvencie pulzného signálu a počtu impulzov a nie je ovplyvnená zmenami zaťaženia, tj pridaním pulzného signálu do motora, motor sa otočí cez krokový uhol. Existencia tohtolineárnyVzťah spojený s periodickou chybou iba s krokovým motorom a žiadnou kumulatívnou chybou a ďalšími charakteristikami. Vytvorte v oblasti rýchlosti, polohy a iného riadenia pomocou krokového motora na riadenie je veľmi jednoduchý.
KggOdrazový motorALoptička/ Hlavná skrutkaExterná kombináciaLineárny ovládačA cez hriadeľSkrutkaSchodový motor Lineárny ovládač
Začiatočníci všeobecne nevedia veľa o riadiacim motore mikro ovládača, začiatok môže na riadenie signálu PWM mikro radiča použiť na riadenie signálu PWMJednosmerný motora ďalej sa môže pokúsiť ovládaťschodový motorPre vyššiu presnosť kontroly. Pre pohybu automobilu si môžete vo všeobecnosti vybraťJednosmerné motory or schodový motoraslužobné motorysa všeobecne používajú v ramene robota, ktoré sa používajú na získanie presného uhla rotácie.
Čas príspevku: október-11-2022
