Štruktúra paralelného robota šesťstupňového voľby pozostáva z horných a dolných platforiem, 6 teleskopickýchvalceUprostred a 6 pántov na každej strane hornej a dolnej plošiny.
Všeobecné teleskopické valce sa skladajú zo servoelektrických alebo hydraulických valcov (veľká tonáž vo forme hydraulických valcov). S pomocou šiestichpohon na elektrický valcPohyb o expanzii a kontrakcii, dokončite platformu v priestore šiestich stupňov voľnosti (x, y, z, a, β, γ) pohybu, ktorý môže simulovať rôzne simulátory priestorového pohybu, a preto sa môže široko používať v rôznych simulátoroch výcviku a iných airkických zariadení). polia. V spracovateľskom priemysle je možné vyrobiť šesťosové prepojené obrábacie obrábacie stroje, roboty atď.
Kľúčové vlastnosti paralelných robotov šesťstupňového voľného:
Od zavedenia priemyselných robotov dominovali roboty s tandemovými mechanizmami. Tandemové roboty majú jednoduchú štruktúru a veľký operačný priestor, a preto sa široko používajú. Vzhľadom na obmedzenia samotných tandemových robotov vedci postupne posunuli svoj smer výskumu na paralelné roboty. V porovnaní s tandemovými robotmi majú paralelné roboty šesť stupňov voľnosti nasledujúce vlastnosti:
1. Žiadna kumulatívna chyba, vysoká presnosť.
2. Hnacie zariadenie je možné umiestniť na alebo blízko k pevnej plošine, takže pohybujúca sa časť má svetlo, vysoká rýchlosť a dobrá v dynamickej odozve.
3. Kompaktná štruktúra, vysoká tuhosť, veľká kapacita ložiska, malý pracovný priestor.
4. Úplne symetrický paralelný mechanizmus má dobrú izotropiu.
Podľa týchto charakteristík sa v poliach, ktoré vyžadujú vysokú tuhosť, vysokú presnosť alebo veľké zaťaženie bez veľkého pracovného priestoru, sa široko používajú paralelné roboty so šiestimi stupňami slobody.
Výhody 6DOF nad 3DOF
Vo VR sú rôzne zážitky z 3DOF užitočné pre obmedzené aplikácie, ktoré nevyžadujú úplné ponorenie, napríklad jednoduchú verziu programu vodiča určenej na testovanie časov brzdnej reakcie. Môže to byť kontroverzné, ale vytvára to veľmi „plochý“ zážitok.
Pre plne pohlcujúci zážitok z VR vám 6DOF umožňuje chodiť okolo položky v 360 -stupňovom kruhu, ohnúť sa a zobraziť položku zhora nadol - alebo krčiť sa a zobraziť položku zdola dole. Toto pozičné sledovanie umožňuje pútavejší zážitok, ktorý je rozhodujúci pre realistické simulácie, ako sú simulácie hasenia, kde sa vyžaduje väčšia sloboda na pohyb a manipuláciu s objektmi v prostredí.
Čas príspevku: november-29-2023
