Konštrukcia paralelného robota so šiestimi stupňami voľnosti pozostáva z hornej a dolnej plošiny, 6 teleskopickýchvalcev strede a 6 guľových pántov na každej strane hornej a dolnej plošiny.
Všeobecné teleskopické valce sa skladajú zo servoelektrických alebo hydraulických valcov (veľkotonážne hydraulické valce). S pomocou šiestichelektrický pohon valcaPohyb expanzie a kontrakcie, dokončenie platformy v priestore šiestich stupňov voľnosti (X, Y, Z, α, β, γ) pohybu, ktoré môžu simulovať rôzne priestorové pohyby, a preto sa môžu široko používať v rôznych tréningových simulátoroch, ako sú letecké simulátory, simulátory jazdy automobilov, simulátory zemetrasení, satelity, rakety a iné lietadlá, rekreačné zariadenia (kinetické filmové hojdacie javisko) a ďalšie oblasti. V spracovateľskom priemysle sa môžu vyrábať šesťosové obrábacie stroje, roboty atď.
Kľúčové vlastnosti paralelných robotov so šiestimi stupňami voľnosti:
Od zavedenia priemyselných robotov dominujú roboty s tandemovými mechanizmami. Tandemové roboty majú jednoduchú štruktúru a veľký operačný priestor, a preto sa široko používajú. Vzhľadom na obmedzenia samotných tandemových robotov výskumníci postupne presunuli svoj výskumný smer k paralelným robotom. V porovnaní s tandemovými robotmi majú paralelné roboty so šiestimi stupňami voľnosti nasledujúce vlastnosti:
1. Žiadna kumulatívna chyba, vysoká presnosť.
2. Hnacie zariadenie môže byť umiestnené na pevnej plošine alebo v jej blízkosti, takže pohyblivá časť je ľahká, má vysokú rýchlosť a dobrú dynamickú odozvu.
3. Kompaktná konštrukcia, vysoká tuhosť, veľká nosnosť, malý pracovný priestor.
4. Úplne symetrický paralelný mechanizmus má dobrú izotropiu.
Vďaka týmto charakteristikám sa paralelné roboty so šiestimi stupňami voľnosti široko používajú v oblastiach, ktoré vyžadujú vysokú tuhosť, vysokú presnosť alebo veľké zaťaženia bez veľkého pracovného priestoru.
Výhody 6dof oproti 3dof
Vo VR sú rôzne 3dof zážitky užitočné pre obmedzené aplikácie, ktoré nevyžadujú úplné ponorenie sa do hry, ako napríklad jednoduchá verzia programu pre vodiča určená na testovanie reakčných časov pri brzdení. Môže to byť kontroverzné, ale vytvára to veľmi „plochý“ zážitok.
Pre plne pohlcujúci VR zážitok vám 6dof umožňuje chodiť okolo predmetu v 360-stupňovom kruhu, zohnúť sa a pozrieť si predmet zhora nadol – alebo sa prikrčiť a pozrieť si predmet zdola nahor. Toto sledovanie polohy umožňuje pútavejší zážitok, čo je kľúčové pre realistické simulácie, ako sú simulácie hasenia požiarov, kde je potrebná väčšia sloboda pri pohybe a manipulácii s objektmi v prostredí.
Čas uverejnenia: 29. novembra 2023
