Konštrukcia paralelného robota so šiestimi stupňami voľnosti pozostáva z hornej a dolnej plošiny, 6 teleskopickýchvalcovv strede a 6 guľových pántov na každej strane hornej a dolnej plošiny.
Všeobecné teleskopické valce sa skladajú zo servoelektrických alebo hydraulických valcov (veľká tonáž vo forme hydraulických valcov). S pomocou šiestichelektrický pohon valcaexpanzia a kontrakcia pohybu, dotvárajú platformu v priestore šiestich stupňov voľnosti (X, Y, Z, α, β, γ) pohybu, ktorý môže simulovať rôzne priestorové pohybové držanie tela, a preto môže byť široko používaný v rôzne výcvikové simulátory, ako sú letecké simulátory, automobilové simulátory, simulátory zemetrasení, satelity, rakety a iné lietadlá, rekreačné zariadenia (fáza s kinetickým filmom) a ďalšie oblasti. V spracovateľskom priemysle je možné vyrobiť šesťosové spojovacie obrábacie stroje, roboty a pod.
Kľúčové vlastnosti paralelných robotov so šiestimi stupňami voľnosti:
Od zavedenia priemyselných robotov dominujú roboty s tandemovými mechanizmami. Tandemové roboty majú jednoduchú konštrukciu a veľký operačný priestor, a preto sú široko používané. Kvôli obmedzeniam samotných tandemových robotov výskumníci postupne presunuli smer výskumu na paralelné roboty. V porovnaní s tandemovými robotmi majú paralelné roboty so šiestimi stupňami voľnosti tieto vlastnosti:
1. Žiadna kumulatívna chyba, vysoká presnosť.
2. Hnacie zariadenie môže byť umiestnené na pevnej plošine alebo blízko nej, takže pohyblivá časť má nízku hmotnosť, vysokú rýchlosť a dobrú dynamickú odozvu.
3. Kompaktná konštrukcia, vysoká tuhosť, veľká nosnosť, malý pracovný priestor.
4. Úplne symetrický paralelný mechanizmus má dobrú izotropiu.
Podľa týchto charakteristík boli paralelné roboty so šiestimi stupňami voľnosti široko používané v oblastiach, ktoré vyžadujú vysokú tuhosť, vysokú presnosť alebo veľké zaťaženie bez veľkého pracovného priestoru.
Výhody 6dof oproti 3dof
Vo VR sú rôzne 3dof skúsenosti užitočné pre obmedzené aplikácie, ktoré nevyžadujú úplné ponorenie, ako je napríklad jednoduchá verzia programu pre vodiča určená na testovanie reakčných časov brzdenia. To môže byť kontroverzné, ale vytvára to veľmi „plochý“ zážitok.
Pre úplne pohlcujúci zážitok z VR vám 6dof umožňuje chodiť okolo položky v 360-stupňovom kruhu, ohýbať sa a prezerať si položku zhora nadol – alebo sa prikrčiť a prezerať si položku zdola nahor. Toto polohové sledovanie umožňuje pútavejší zážitok, ktorý je rozhodujúci pre realistické simulácie, ako sú simulácie hasičov, kde je potrebná väčšia voľnosť pri pohybe a manipulácii s objektmi v prostredí.
Čas odoslania: 29. novembra 2023
