Welcome to the official website of Shanghai KGG Robots Co., Ltd.
page_banner

Správy

Princíp činnosti a použitie krokového motora s guľôčkovou skrutkou

Princíp činnosti a použitie krokového motora s guľôčkovou skrutkou1Základný princíp AGuľôčková skrutkaKrokový motor

A Guľôčková skrutkakrokový motor používa skrutku a maticu na spojenie a používa sa nejaký spôsob, ktorý zabraňuje otáčaniu skrutky a matice voči sebe, takže sa skrutka pohybuje axiálne. Vo všeobecnosti existujú dva spôsoby, ako dosiahnuť túto transformáciu: jedným je zabudovanie rotora s vnútornými závitmi do motora a použitie vnútorných závitov rotora na zapojenie skrutky, aby sa dosiahollineárny pohyba druhým je použiť skrutku ako výstupný hriadeľ motora a použiť externú hnaciu maticu mimo motora na zapojenie skrutky, aby sa dosiahlolineárny pohyb. Účelom je zjednodušiť konštrukciu a umožniť použitie lineárnych krokových motorov pre presnélineárny pohybv mnohých aplikáciách bez inštalácie externého mechanického spojenia.

Ako AGuľôčková skrutkaKrokový motor funguje

Rotor zGuľôčková skrutkakrokový motor je permanentný magnet. Keď prúd preteká vinutím statora, vinutie statora generuje vektorové magnetické pole. Magnetické pole poháňa rotor tak, aby sa otáčal pod uhlom, takže smer dvojice magnetických polí rotora je konzistentný so smerom magnetického poľa statora. Keď sa vektorové magnetické pole statora otočí o uhol. Rotor sa tiež otáča o uhol s týmto magnetickým poľom. Pri každom vstupe elektrického impulzu sa motor otočí o uhol a postúpi o jeden krok. Výstup uhlového posunu pomocouGuľôčková skrutkakrokový motor je úmerný počtu vstupných impulzov a rýchlosť otáčania je úmerná frekvencii impulzov. Zmeňte poradie, v ktorom sú vinutia napájané, a motor sa obráti. Preto môže byť otáčanie krokového motora riadené riadením počtu impulzov, frekvencie a sekvencie napájania každého fázového vinutia motora.

Princíp činnosti a použitie krokového motora s guľôčkovou skrutkou2KGGGuľôčková skrutka Krokový motor& Krokový motor so skrutkou cez hriadeľ

CharakteristikaGuľôčková skrutka Krokový motor

1. KeďGuľôčková skrutkakrokový motor pracuje, každé fázové vinutie nie je neustále napájané, ale je napájané postupne podľa určitého pravidla.
2. Uhol, pod ktorým sa rotor otáča vždy, keď je na vstupe impulzný elektrický signál, sa nazýva krokový uhol.
3Guľôčková skrutka krokový motormôže ovládať uhol podľa špecifických pokynov a môže tiež ovládať rýchlosť. Pri riadení uhla sa pri každom vstupe impulzu raz prepne vinutie statora a výstupný hriadeľ sa otočí o určitý uhol. Počet krokov je v súlade s počtom impulzov a uhlové posunutie výstupného hriadeľa je úmerné vstupnému impulzu. Počas regulácie otáčok sa do vinutia vinutia privádzajú nepretržité impulzykrokový motora vinutia každej fázy sú nepretržite napájané striedavo, akrokový motorsa neustále otáča a jeho rýchlosť je úmerná frekvencii impulzov. Zmenou sekvencie zapínania, teda zmenou smeru otáčania magnetického poľa statora, je možné riadiť otáčanie motora dopredu alebo dozadu.
4Guľôčková skrutkakrokový motor má samosvornú schopnosť. Keď je vstup riadiaceho impulzu zastavený a vinutie riadené ďalším impulzom je naďalej napájané, motor sa môže udržiavať v pevnej polohe, to znamená, že sa zastaví v koncovej polohe uhlového posunu riadeného predchádzajúcim pulz. Týmto spôsobom sakrokový motormôže realizovať polohu rotora pri parkovaní.

LineárneGuľôčková skrutkakrokové motory sú široko používané v mnohých oblastiach s požiadavkami na vysokú presnosť vrátane výroby, presnej kalibrácie, presného merania tekutín a presného polohového pohybu.

For more detailed product information, please email us at amanda@KGG-robot.com or call us: +86 152 2157 8410.


Čas odoslania: feb-08-2023