-
Ako sa bude vyvíjať obratná ruka humanoidného robota?
V odysei humanoidných robotov prechádzajúcich z laboratórnych priestorov do praktických aplikácií sa obratné ruky javia ako kľúčový „posledný centimeter“, ktorý oddeľuje úspech od neúspechu. Ruka slúži nielen ako koncový efektor pre uchopenie, ale aj ako nevyhnutná...Čítať ďalej -
Aplikácia planétových valčekových skrutiek v humanoidných robotoch a rozvoj trhu
Planétová valčeková skrutka: Použitím závitových valčekov namiesto guľôčok sa zvyšuje počet kontaktných bodov, čím sa zvyšuje nosnosť, tuhosť a životnosť. Je vhodná pre scenáre s vysokými nárokmi na výkon, ako sú napríklad kĺby humanoidných robotov. 1) Použitie...Čítať ďalej -
Konkurenčná analýza kĺbov humanoidných robotov
1. Štruktúra a rozmiestnenie kĺbov (1) Rozmiestnenie ľudských kĺbov Keďže bývalý Teslov robot dosiahol 28 stupňov voľnosti, čo zodpovedá približne 1/10 funkcie ľudského tela. ...Čítať ďalej -
Srdce robotiky: Kúzlo izometrických a premenlivo stupňovaných posuvných mechanizmov
Variabilný rozstup posuvníkov je druh mechanického zariadenia, ktoré dokáže presne nastaviť polohu a ktoré sa široko používa v presnom obrábaní, automatizovaných výrobných linkách a ďalších oblastiach. V posledných rokoch sa s neustálym zlepšovaním výrobného priemyslu ...Čítať ďalej -
Humanoidný robot s obratnou rukou – konštrukcia s vysokou nosnosťou, počet valčekových skrutiek sa môže zdvojnásobiť
S rýchlym rozvojom inteligentnej výroby a robotiky sa obratná ruka humanoidných robotov stáva čoraz dôležitejšou nástrojom interakcie s vonkajším svetom. Obratná ruka je inšpirovaná komplexnou štruktúrou a funkciou ľud...Čítať ďalej -
Úvod do krokových motorov poháňaných skrutkami
Princíp krokového motora so skrutkou: na zapojenie sa používa skrutka a matica a pevná matica zabraňuje vzájomnému otáčaniu skrutky a matice, čím sa skrutka môže axiálne pohybovať. Vo všeobecnosti existujú dva spôsoby, ako túto transformáciu realizovať...Čítať ďalej -
Analýza bežných obrábacích techník pre guľkové skrutky
Pokiaľ ide o súčasný stav spracovania guľôčkových skrutiek, bežne používané technologické metódy spracovania guľôčkových skrutiek možno rozdeliť do dvoch kategórií: trieskové spracovanie (rezanie a tvárnenie) a beztrieskové spracovanie (spracovanie plastov). Prvé z nich zahŕňajú najmä...Čítať ďalej -
Planétová valčeková skrutka: Inovatívna aplikácia technológie presného prevodu
Planétová valčeková skrutka, špičkový prevodový prvok, ktorý kombinuje moderný presný mechanický dizajn a pokročilú výrobnú technológiu. Vďaka svojmu jedinečnému konštrukčnému dizajnu a vynikajúcemu výkonu preukázal vynikajúci výkon v mnohých vysoko presných, veľkých...Čítať ďalej