Planétové valcové skrutky premieňajú rotačný pohyb na lineárny pohyb. Pohonná jednotka je valček medzi skrutkou a maticou, hlavný rozdiel oproti guľôčkovým skrutkám je v tom, že jednotka na prenos zaťaženia používa namiesto gule závitový valček. Skrutky s planétovým valcom majú viacero kontaktných bodov a dokážu vydržať veľké zaťaženie s veľmi vysokým rozlíšením.