Vysoko výkonné hnacie jednotky, ktoré kombinujú krokový motor a guľôčkové skrutky / vodiace skrutky na odstránenie spojenia. Krokový motor je namontovaný priamo na koniec guľôčkovej skrutky/vodiacej skrutky a hriadeľ je ideálne skonštruovaný tak, aby tvoril hriadeľ rotora motora, čo minimalizuje stratu pohybu. Na odstránenie spojky a kompaktného dizajnu celkovej dĺžky je možné dosiahnuť.