Pohon osi ZR je typu s priamym pohonom, kde dutý motor priamo poháňa guľôčkovú skrutku a guľôčkovú drážkovú maticu, výsledkom čoho je kompaktný vzhľad. Motor osi Z je poháňaný tak, aby otáčal maticou guľôčkovej skrutky, aby sa dosiahol lineárny pohyb, pričom drážkovaná matica pôsobí ako doraz a vodiaca konštrukcia pre hriadeľ skrutky.