-
Pohon osi ZR
Pohon osi ZR je typu s priamym pohonom, kde dutý motor priamo poháňa guľôčkovú skrutku a guľôčkovú drážkovú maticu, čo má za následok kompaktný tvar. Motor osi Z je poháňaný na otáčanie guľôčkovej skrutky a dosiahnutie lineárneho pohybu, pričom drážková matica slúži ako doraz a vodiaca konštrukcia pre hriadeľ skrutky.