Začnime rýchlou diskusiou o termíne “pohon„Ovládač je zariadenie, ktoré spôsobuje, že sa objekt pohybuje alebo prevádzkuje.
Ovládače využívajú 3 zdroje energie na vytvorenie fyzikálneho mechanického pohybu.
- Pneumatické ovládače sú prevádzkované stlačeným vzduchom.
- Hydraulické ovládače používajú ako zdroje energie rôzne tekutiny.
- Elektrické ovládačeNa prevádzku použite nejakú formu elektrickej energie.
Pneumatický ovládač prijíma pneumatický signál cez horný port. Tento pneumatický signál vyvíja tlak na dosku bránice. Tento tlak spôsobí, že sa stonka ventilu pohybuje smerom nadol, čím sa vytlačí alebo ovplyvní riadiaci ventil. Keďže priemyselné odvetvia sa stále viac a viac spoliehajú na automatizované systémy a stroje, zvyšuje sa potreba väčšieho počtu ovládačov. Ovládače sa široko používajú v rôznych výrobných procesoch, ako sú montážne linky a manipulácia s materiálom.
Ako technologický postup postupuje, je k dispozícii široká škála ovládačov s rôznymi údermi, rýchlosťami, tvarmi, veľkostiami a kapacitami, aby najlepšie spĺňala akékoľvek konkrétne požiadavky na proces. Bez ovládačov by mnoho procesov vyžadovalo, aby ľudská intervencia presunula alebo umiestnila veľa mechanizmov.
Robot je automatizovaný stroj, ktorý dokáže vykonávať konkrétne úlohy s malým alebo žiadnym ľudským zapojením s vysokou rýchlosťou a presnosťou. Tieto úlohy môžu byť také jednoduché ako pohybujúce hotové výrobky z dopravného pásu do palety. Roboty sú veľmi dobrí v úlohách, zváraní a maľovaní.
Roboty sa môžu používať na zložitejšie úlohy, ako je stavba automobilov na montážnych linkách alebo vykonávanie veľmi jemných a presných úloh v chirurgických divadlách.
Roboty prichádzajú v mnohých tvaroch a veľkostiach a typ robota je definovaný počtom použitých osí. Hlavnou súčasťou každého robota jepohon motorov. Pre každú os sa aspoň jeden ovládač Servo Motor presúva na podporu tejto časti robota. Napríklad 6-osový robot má 6 servomotorových ovládačov.
Servo -motorový ovládač dostane príkaz na prejsť na konkrétne miesto a potom na základe tohto príkazu podnikne kroky. Inteligentné ovládače obsahujú integrovaný senzor. Zariadenie je schopné poskytovať činnosť alebo pohyb v reakcii na snímané fyzikálne vlastnosti, ako je svetlo, teplo a vlhkosť.
Uvidíte inteligentné ovládače používané v aplikáciách tak zložitých ako systémy riadenia procesu jadrového reaktora a sú jednoduché ako domáce automatizácie a bezpečnostné systémy. Pri pohľade do blízkej budúcnosti uvidíme zariadenia s názvom „Soft Robots“. Mäkké roboty majú mäkké ovládače integrované a distribuované v robotovi, na rozdiel od tvrdých robotov, ktoré majú ovládače v každom kĺbe. Bionická inteligencia dodáva umelú inteligenciu a poskytuje robotom schopnosť učiť sa nové prostredie a schopnosť robiť rozhodnutia v reakcii na vonkajšie zmeny.
Čas príspevku: sep-11-2023
