Začnime rýchlou diskusiou o termíne „aktuátor„Akčný člen je zariadenie, ktoré spôsobuje pohyb alebo činnosť objektu. Pri hlbšom skúmaní zistíme, že akčné členy prijímajú zdroj energie a používajú ho na pohyb objektov. Inými slovami, akčné členy premieňajú zdroj energie na fyzikálny mechanický pohyb.“
Aktuátory používajú 3 zdroje energie na vytvorenie fyzikálneho mechanického pohybu.
- Pneumatické pohony sú poháňané stlačeným vzduchom.
- Hydraulické pohony používajú ako zdroje energie rôzne kvapaliny.
- Elektrické pohonyna prevádzku využívajú nejakú formu elektrickej energie.
Pneumatický pohon prijíma pneumatický signál cez horný otvor. Tento pneumatický signál vyvíja tlak na membránovú dosku. Tento tlak spôsobí, že sa driek ventilu pohybuje smerom nadol, čím sa posúva alebo naráža na regulačný ventil. Keďže sa priemyselné odvetvia čoraz viac spoliehajú na automatizované systémy a stroje, zvyšuje sa potreba väčšieho počtu pohonov. Pohony sa široko používajú v rôznych výrobných procesoch, ako sú montážne linky a manipulácia s materiálom.
S pokrokom v technológii pohonov je k dispozícii široká škála pohonov s rôznymi zdvihmi, rýchlosťami, tvarmi, veľkosťami a kapacitami, ktoré čo najlepšie spĺňajú špecifické požiadavky procesu. Bez pohonov by mnohé procesy vyžadovali ľudský zásah na pohyb alebo polohovanie mnohých mechanizmov.
Robot je automatizovaný stroj, ktorý dokáže vykonávať špecifické úlohy s malým alebo žiadnym ľudským zapojením, s vysokou rýchlosťou a presnosťou. Tieto úlohy môžu byť také jednoduché, ako premiestňovanie hotových výrobkov z dopravného pásu na paletu. Roboty sú veľmi dobré v úlohách naberania a umiestňovania, zváraní a lakovaní.
Roboty sa dajú použiť na zložitejšie úlohy, ako je napríklad výroba automobilov na montážnych linkách alebo vykonávanie veľmi chúlostivých a presných úloh na chirurgických sálach.
Roboty sa dodávajú v mnohých tvaroch a veľkostiach a typ robota je definovaný počtom použitých osí. Hlavnou súčasťou každého robota jeservomotorový pohonPre každú os sa pohybuje aspoň jeden servomotor, aby podopieral danú časť robota. Napríklad 6-osový robot má 6 servomotorov.
Servomotorový pohon prijíma príkaz na presun na konkrétne miesto a potom na základe tohto príkazu vykoná akciu. Inteligentné pohony obsahujú integrovaný senzor. Zariadenie je schopné zabezpečiť ovládanie alebo pohyb v reakcii na snímané fyzikálne vlastnosti, ako je svetlo, teplo a vlhkosť.
Inteligentné akčné členy uvidíte používané v aplikáciách tak zložitých, ako sú systémy riadenia procesov jadrových reaktorov, ako aj v tak jednoduchých, ako sú systémy domácej automatizácie a zabezpečenia. V blízkej budúcnosti uvidíme zariadenia nazývané „mäkké roboty“. Mäkké roboty majú mäkké akčné členy integrované a rozmiestnené v celom robote, na rozdiel od tvrdých robotov, ktoré majú akčné členy v každom kĺbe. Bionická inteligencia pridáva umelú inteligenciu, ktorá robotom poskytuje schopnosť učiť sa nové prostredia a schopnosť robiť rozhodnutia v reakcii na vonkajšie zmeny.
Čas uverejnenia: 11. septembra 2023
