Začnime rýchlou diskusiou o výraze "aktuátor." Akčný člen je zariadenie, ktoré spôsobuje pohyb alebo činnosť objektu. Ak sa ponoríme hlbšie, zistíme, že ovládače prijímajú zdroj energie a používajú ho na pohyb predmetov. Inými slovami, ovládače premieňajú zdroj energie na fyzický mechanický pohyb.
Aktuátory využívajú 3 zdroje energie na vytvorenie fyzického mechanického pohybu.
- Pneumatické pohony sú ovládané stlačeným vzduchom.
- Hydraulické pohony využívajú ako zdroje energie rôzne kvapaliny.
- Elektrické pohonypoužívať na prevádzku nejakú formu elektrickej energie.
Pneumatický pohon prijíma pneumatický signál cez horný port.Tento pneumatický signál vyvíja tlak na membránovú dosku.Tento tlak spôsobí pohyb drieku ventilu smerom nadol, čím sa posunie alebo narazí na riadiaci ventil.Keďže priemyselné odvetvia sa stále viac spoliehajú na automatizované systémy a stroje, zvyšuje sa potreba väčšieho počtu pohonov.Aktuátory sú široko používané v rôznych výrobných procesoch, ako sú montážne linky a manipulácia s materiálom.
Ako technológia pohonov napreduje, je k dispozícii široká škála pohonov s rôznymi zdvihmi, rýchlosťami, tvarmi, veľkosťami a kapacitami, ktoré najlepšie spĺňajú akékoľvek špecifické požiadavky procesu.Bez akčných členov by mnohé procesy vyžadovali ľudský zásah na pohyb alebo umiestnenie mnohých mechanizmov.
Robot je automatizovaný stroj, ktorý dokáže vykonávať špecifické úlohy s malým alebo žiadnym zásahom človeka, s vysokou rýchlosťou a presnosťou.Tieto úlohy môžu byť také jednoduché ako presun hotových výrobkov z dopravného pásu na paletu.Roboty sú veľmi dobré pri vyberaní a umiestňovaní úloh, zváraní a lakovaní.
Roboty sa dajú použiť na zložitejšie úlohy, ako je stavba áut na montážnych linkách alebo vykonávanie veľmi jemných a presných úloh na chirurgických sálach.
Roboty prichádzajú v mnohých tvaroch a veľkostiach a typ robota je definovaný počtom použitých osí.Hlavnou súčasťou každého robota jeservomotorový pohon.Pre každú os sa pohybuje aspoň jeden ovládač servomotora, aby podporil túto časť robota.Napríklad 6-osový robot má 6 akčných členov servomotora.
Akčný člen servomotora dostane príkaz prejsť na konkrétne miesto a potom na základe tohto príkazu vykoná akciu.Inteligentné aktuátory obsahujú integrovaný senzor.Zariadenie je schopné poskytnúť aktiváciu alebo pohyb v reakcii na snímané fyzikálne vlastnosti, ako je svetlo, teplo a vlhkosť.
Uvidíte inteligentné akčné členy používané v tak zložitých aplikáciách, ako sú systémy riadenia procesov jadrového reaktora, a také jednoduché ako domáce automatizačné a bezpečnostné systémy.Pri pohľade do blízkej budúcnosti uvidíme zariadenia nazývané „mäkké roboty“.Mäkké roboty majú mäkké ovládače integrované a rozmiestnené po celom robote, na rozdiel od tvrdých robotov, ktoré majú ovládače v každom kĺbe.Bionická inteligencia pridáva umelú inteligenciu a poskytuje robotom schopnosť učiť sa nové prostredia a schopnosť rozhodovať sa v reakcii na vonkajšie zmeny.
Čas odoslania: 11. september 2023
