Robot zvyčajne pozostáva zo štyroch častí:pohon, systém pohonu, riadiaci systém a snímací systém. Ovládač robota je entita, na ktorej sa robot spolieha na vykonávanie svojej úlohy a zvyčajne sa skladá zo série odkazov, kĺbov alebo iných foriem pohybu. Priemyselné roboty sú rozdelené do štyroch typov pohybov paží: súradnicové ramená pravého uhla sa môžu pohybovať pozdĺž troch súradníc pravého uhla; Valcovité súradnicové ramená sa môžu zdvíhať, otáčať a ďalekohľad; Sférické súradnicové ramená sa môžu otáčať, rozstupovať a ďalekohľad; a kĺbové ramená majú viac rotujúce kĺby. Všetky tieto pohyby vyžadujú ovládače.
KGG Self vyvinutý manipulátor
Ovládače možno rozdeliť do dvoch kategórií na základe pohybu: Rotačné ovládače alineárne ovládače.
1) Rotačné ovládače budú otáčať niečo o určitý uhle, ktoré môžu byť konečné alebo nekonečné. Typickým príkladom rotačného ovládača je elektrický motor, ktorý je ovládačom, ktorý prevádza elektrický signál na rotačný pohyb hriadeľa a otáča motor, keď sa prúd aplikuje na základný motor. Pripojenie motora priamo k zaťaženiu vytvára rotačný ovládač priameho pohonu a mnoho otočných ovládačov sa kombinuje s mechanizmom používaným ako mechanická páka (výhoda) na zníženie rýchlosti rotácie a zvýšenie krútiaceho momentu, ak je konečným výsledkom rotácia, výstup zostavy je stále rotačným ovládačom.
Presnosť KGGOvládač Axis Axis
2) Rotačné ovládače sú tiež spojené s mechanizmom, ktorý premieňa rotačný pohyb na pohyb tam a späť, ktorý sa nazýva lineárny ovládač. Lineárne ovládače v podstate posúvajú objekt v priamke, zvyčajne tam a späť. Tieto mechanizmy zahŕňajú: skrutky guľôčok/valčekov, pásov a kladiek, stojan a pastorok.Loptičkaavalčekové skrutkysa zvyčajne používajú na premenu rotačného pohybu napresný pohybako napríklad v obrábaní. Stojany a pastorky zvyčajne zvyšujú krútiaci moment a znižujú rýchlosť rotačného pohybu a môžu sa tiež použiť v spojení s mechanizmami, ktoré premenia rotačný pohyb na lineárny pohyb.
Rotačné ovládače zahŕňajú hlavne reduktory RV a reduktory harmonických:
(1)Reduktor RV: RV sa zvyčajne používa s cykloidom, ktorý sa používa pre veľké krútiace kĺbové kĺby, hlavne pri 20 kg až niekoľko stoviek kilogramov zaťažovacieho robota, jeden, dva, tri osi sa používajú RV.
(2) Harmonický reduktor: Harmonická bola predovšetkým tvarom zubov, ale niektorí výrobcovia teraz používajú tvar dvojitého oblúka zubov. Harmonické môžu byť naložené malým krútiacim momentom, ktoré sa zvyčajne používajú pre robotické ramená pod 20 kg. Jeden z kľúčových prevodov v harmonike je flexibilný a vyžaduje opakovanú vysokorýchlostnú deformáciu, takže je krehkejšia a má menšiu kapacitu záťaže a životnosť ako RV.
Stručne povedané, ovládač je kľúčovou súčasťou robota a má významný vplyv na zaťaženie a presnosť robota. Reduktor Je to redukčná jednotka, ktorá môže zvýšiť krútiaci moment znížením rýchlosti, aby sa vysielali väčšie zaťaženie a prekonalo defekt, že servopohacký motor výstupuje menším krútiacim momentom.
Čas príspevku: júl-07-2023
